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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种多模态超声电机驱动电路获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114865944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210613350.X，技术领域涉及：H02N2/00；该发明授权一种多模态超声电机驱动电路是由潘松;陈雷设计研发完成，并于2022-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多模态超声电机驱动电路在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多模态超声电机驱动电路，它包括信号发生器、驱动逻辑电路、功率放大电路、变压器和匹配电感。模式开关打开时，信号发生器产生频率为fAA的方波信号，并经过驱动逻辑电路产生四组驱动信号SinA1、SinA2、CosA1、CosA2用于驱动超声电机第一模态；模式开关闭合时，信号发生器产生频率为fBB的方波信号，并经过驱动逻辑电路产生四组驱动信号SinB、‑SinB、CosB、‑CosB用于驱动超声电机的第二模态。上述方案可以用于驱动一种多模态超声电机。本发明的多模态超声电机的驱动器体积比单模态驱动器组合方案的驱动器小40％以上，电路结构更简单；应用于不同场景、不同载荷进行模式切换时，超声电机的平均机电转换效率在原有的基础上提高20％左右。

本发明授权一种多模态超声电机驱动电路在权利要求书中公布了：1.一种多模态超声电机驱动电路，其特征在于，包括信号发生电路、驱动逻辑电路、功率放大电路、变压器电路和匹配电感电路，所述驱动逻辑电路一端连接于所述信号发生电路，其另一端连接于所述功率放大电路，所述功率放大电路的另一端连接于所述变压器电路，所述变压器上连接有匹配电感电路； 所述信号发生电路包括DDS直接数字频率合成器芯片和外围电路，当超声电机处于模态一工作时，信号发生器产生频率为fA的方波信号；当超声电机处于模态二工作时，信号发生器产生频率为fB的方波信号； 所述驱动逻辑电路包括1个双D触发器4013BD、5个4路异或门4030BD、4个4路2输入与门4081BD、正反转开关S1和模式开关S2； 所述双D触发器4013BD包括触发器U1A和触发器U1B，所述触发器U1A的SD1、CD1引脚以及所述触发器U1B的SD2、CD2引脚与GND连接，所述DDS直接数字频率合成器芯片产生的方波信号输入触发器U1A和U1B的CP1和CP2引脚，所述触发器U1A的D1引脚与所述触发器U1B的O2引脚连接，所述触发器U1B的D2引脚与所述触发 器U1A的引脚连接； 5个4路异或门4030BD分为5个异或门U2A～U6A以及5个异或门U2B～U6B，所述触发器U1B的O2引脚信号与正反转开关S1的信号为异或门U2A的输入信号，所 述触发器U1B的引脚信号与开关S1的信号为U2B的输入信号；所述触发器U1A的 O1引脚信号和模式开关S2为异或门U3A的输入信号，所述触发器U1A的引脚和模式开关S2为异或门U3B的输入信号，异或门U2A的输出信号和模式开关S2为异或门U4A的输入信号，异或门U2B的输出信号和模式开关S2为异或门U4B的输入信号，所述触发器U1A的O1引脚信号和模式开关S2为异或门U5A的输入信号，异或门U2B的输出信号和模式开关S2异或门U5B的输入信号，所述触发器U1A的引脚信号和模式开关S2为异或门U6A的输入信号，异或门U2A的输出信号和模式开关S2为异或门U6B的输入信号； 4个4路2输入与门4081BD分为4个与门U7A～U10A以及4个与门U7B～U10B，异或门U3A和异或门U4A的输出信号为与门U7A的输入信号，与门U7A的输出信号为Output1+，异或门U3B和异或门U4B的输出信号为与门U7B的输入信号，与门U7A的输出信号为Output1-，异或门U5A和异或门U5B的输出信号为与门U8A的输入信号，与门U8A的输出信号为Output2+，异或门U6A和异或门U6B的输出信号为与门U8B的输入信号，与门U8B的输出信号为Output2-，所述触发器U1A的O1引脚信号和U2A的输出信号为与门U9A的输入信号，与门U9A的输出信号为Output3+，所述触发器U1A的引脚信号和异或门U2B的输出信号为与门U9B的输入信号，与门U9B的输出信号为Output3-，所述触发器U1A的O1引脚信号和异或门U2B的输出信号为与门U10A的输入信号，与门U10A的输出信号为Output4+，所述触发器U1A的引脚信号和异或门U2A的输出信号为与门U10B的输入信号，与门U10B的输出信号为Output4-；正反转开关S1为一个单刀双掷开关，当正反转开关S1的右端输入为逻辑高电平时，超声电机正转；当正反转开关S1的右端与GND连接时，超声电机反转； 所述模式开关S2为一个单刀双掷开关，模式开关S2的右端与GND连接时，超声电机工作在模态一；当模式开关S2的右端输入为逻辑高电平时，超声电机工作在模态二。

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