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上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权

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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利手术机器人及用于手术机器人的末端工具获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114869473B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210433039.7,技术领域涉及:A61B34/30;该发明授权手术机器人及用于手术机器人的末端工具是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;朱祥设计研发完成,并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

手术机器人及用于手术机器人的末端工具在说明书摘要公布了:本发明涉及一种手术机器人及用于手术机器人的末端工具。其中末端工具包括固定座、旋转座以及第一锁紧件。其中固定座设置在移动平台上以通过移动平台与快拆基座与手术机器人连接。旋转座与固定座转动连接,旋转座设置有至少两个装夹件,并且至少两个装夹件围绕旋转座的转动轴线间隔设置,装夹件用于装夹手术器械。第一锁紧件连接固定座与旋转座,第一锁紧件具有限制固定座与旋转座相对转动的锁紧状态以及使固定座与旋转座能够相对转动的松开状态。上述末端工具能同时固定多种不同功能的手术器械,在使用时可实现不同功能的快速变换,避免了频繁拆装末端工具,提高了手术效率与安全性。

本发明授权手术机器人及用于手术机器人的末端工具在权利要求书中公布了:1.一种用于手术机器人的末端工具,其特征在于,包括: 固定座,所述固定座用于与手术机器人连接; 旋转座,所述旋转座与所述固定座转动连接,所述旋转座设置有至少两个装夹件,并且所述至少两个装夹件围绕所述旋转座的转动轴线间隔设置,所述装夹件用于装夹手术器械; 第一锁紧件,所述第一锁紧件用于连接所述固定座与所述旋转座,所述第一锁紧件具有限制所述固定座与所述旋转座相对转动的锁紧状态以及使所述固定座与所述旋转座能够相对转动的松开状态;以及, 快拆基座,所述快拆基座包括: 连接座,所述连接座包括用于与所述手术机器人连接的第一端以及远离所述手术机器人的第二端,所述连接座设有沿所述第一端到所述第二端方向延伸的齿条; 框架体,所述框架体可拆卸地套设于所述连接座,所述框架体用于与所述固定座连接; 拨片,所述拨片可转动地设置在所述框架体,以使所述拨片能够与所述齿条卡接或分离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司,其通讯地址为:201203 上海市中国(上海)自由贸易试验区张东路1601号1幢B区101室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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