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龙图腾网获悉河北中尔新材料有限公司申请的专利一种用于包菇片套筒的自动取片装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114905566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110178576.7，技术领域涉及：B26D7/02；该发明授权一种用于包菇片套筒的自动取片装置是由张秋生设计研发完成，并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于包菇片套筒的自动取片装置在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于金针菇的自动取片装置，包括：料框传送装置，用于将料框从生育车间传送至待取片位置；定位卡定装置，设置于传送装置上，用于将料框定位卡定于待取片位置；第一抓取组件，包括一对弧形卡爪，弧形卡爪相对夹持圆筒状物体，能够夹持将金针菇与培养基分离；第二抓取组件，包括可相对旋转的机械手指，机械手指能夹持片状筒体，使筒状包菇片与金针菇分离；包菇片传送装置，用于将分离的筒状包菇片传送至收纳整理部。该装置能够将筒状包菇片从培养瓶瓶口自动取出并实现金针菇的自动取片、分重、采收等，优化了操作流程，有助于提高生育效率。

本发明授权一种用于包菇片套筒的自动取片装置在权利要求书中公布了：1.一种用于金针菇的自动取片装置，所述装置能够将筒状包菇片从培养瓶瓶口取出并分离传送至收纳部，所述筒状包菇片呈上口大、下口小的锥形筒状，所述装置包括： -料框传送装置1，用于将料框从生育车间传送至待取片位置P1，所述料框中装有培养瓶，所述培养瓶中有培养基及金针菇，所述金针菇伸出所述培养瓶瓶口的部分被所述筒状包菇片包覆，所述筒状包菇片套置于所述培养瓶瓶口； -定位卡定装置2，设置于所述料框传送装置1上，用于将所述料框定位卡定于所述待取片位置P1； -竖直方向设置的第一抓取组件3，包括一对弧形卡爪，用于在竖直方向抓取金针菇及筒状包菇片，将所述金针菇及筒状包菇片与所述培养瓶分离，分离后的金针菇及筒状包菇片被传送至第二抓取组件； -水平方向设置的第二抓取组件4，包括可相对旋转的机械手指，所述机械手指相对夹持片状筒体，用于在水平方向抓取筒状包菇片使之与金针菇分离，分离后的筒状包菇片经可枢转的分离台被传送至包菇片传送装置6； -包菇片传送装置6，包括与筒状包菇片位置对应的多排传送组件，以及与所述多排传送组件交叉设置的传送带，所述第二抓取组件4分离的筒状包菇片经所述多排传送组件和所述传送带被传送至收纳部。

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