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龙图腾网获悉连云港杰瑞电子有限公司申请的专利基于模糊自适应控制的永磁同步电机参数辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210654339.8，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权基于模糊自适应控制的永磁同步电机参数辨识方法是由王普威;葛宇;邱晨;吴文韬;高祥;路峻豪;石洪;邱静;张允志设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于模糊自适应控制的永磁同步电机参数辨识方法在说明书摘要公布了：本发明所述的一种基于模糊自适应控制的永磁同步电机参数辨识方法，该方法基于模糊自适应PI控制，在设定角度下输入频率值为f00、幅值为偏置为的d轴电流信号，进行电流环PI整定，得到电流环Kpp、Kii，给定d轴阶梯电流指令，采用均值与差分方法得到辨识电阻；给定d轴正弦电流指令，利用带遗忘因子的最小二乘法得到辨识d轴电感。同理，给定q轴正弦电流指令，根据q轴电压与q轴反馈电流以及辨识电阻得到辨识q轴电感；给定q轴阶跃电流指令，根据q轴电压、q轴反馈电流、电机旋转角速度、辨识电阻得到磁链。本发明所述方法为闭环离线参数辨识，辨识过程简单可靠，具备通用性，电流可控，安全性高，除辨识磁链外，电机不会旋转，适用于不同场合。

本发明授权基于模糊自适应控制的永磁同步电机参数辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模糊自适应控制的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，包括：基于模糊自适应PI控制，在设定角度下输入频率值为f0、幅值为偏置为的d轴电流信号，进行电流环PI整定，得到电流环Kp、Ki，其中A0为人为设置的电流值； 所述模糊自适应PI控制采用二维模糊控制器，具体步骤包括： 1模糊化处理 取d轴电流误差e和误差变化率作为控制器的两个输入，e、和Kp、Ki的语言值模糊集合定义如下：用B0～B6表示，对应的论域值为：{-3，-2，-1,0,1,2,3}；将变量e、的实际范围与论域进行统一，变换公式为： 式中：x为实际输入精确量，范围为[a,b]，y为论域区间连续量，范围为[-3,3]； 2根据模糊规则进行模糊推理 选用三角形隶属函数描述模糊集合，分别计算e、模糊变量的隶属度： 根据PI控制的规律，制定Kp、Ki在不同e、下的控制规则表；取控制规则表中输入变量隶属度的较小值作为输出变量的隶属度，分别得到Kp、Ki各模糊变量隶属度ukpBi、ukiBi； 3去模糊化得到Kp、Ki值 采用重心法进行解模糊，通过如下公式确定Kp、Ki值， 4利用得到的Kp、Ki，在设定角度下输入幅值为n＝1,2...N的d轴阶梯电流指令进行电流闭环控制； 其中，A0为人为设置的电流值， 5获取各阶梯稳态情况下d轴电压udn与d轴电流idn，通过差分后再取均值确定电机相电阻Rs，如下所示： 6利用得到的Kp、Ki，在设定角度下进行Idref＝A0·sin2π·f1·t,Iqref＝0电流指令进行电流闭环控制； 根据反馈获取的d轴电压信号ud和电流信号id，结合辨识得到的电机相电阻的电阻值Rs，利用带有遗忘因子的递推最小二乘法，通过如下公式确定d轴电感参数Ld： 其中，所述f1为d轴电流信号的频率，为当前中断周期计算得到的d轴电感值，为上一中断周期计算得到的d轴电感值，为当前周期计算得到的增益系数； 7利用得到的Kp、Ki，在设定角度下进行Idref＝0,Iqref＝A0·sin2π·f2·t电流指令进行电流闭环控制； 根据q轴电压信号uq和电流信号iq，结合辨识得到的电机相电阻的电阻值Rs，利用带有遗忘因子的递推最小二乘法，通过如下公式确定q轴电感参数Lq： 其中，所述f2为q轴电流信号的频率，为当前中断周期计算得到的q轴电感值，为上一中断周期计算得到的q轴电感值，为当前周期计算得到的增益系数； 8利用得到的Kp、Ki，进行Idref＝0,Iqref＝A0电流指令进行电流闭环控制； 稳态下根据q轴电压信号uq和电流信号iq，电角速度ωe，结合辨识得到的电机相电阻的电阻值Rs，利用带有遗忘因子的递推最小二乘法，通过如下公式确定磁链参数 其中，为当前中断周期计算得到的磁链值，为上一中断周期计算得到的磁链值，为当前周期计算得到的增益系数。

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