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龙图腾网获悉郑州英集动力科技有限公司申请的专利基于多智能体调节成本一致性的多区域协同供热调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114970080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210296949.5，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权基于多智能体调节成本一致性的多区域协同供热调度方法是由时伟;穆佩红;李岚;谢金芳设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多智能体调节成本一致性的多区域协同供热调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多智能体调节成本一致性的多区域协同供热调度方法，包括：采用机理建模和数据辨识方法建立多区域协同供热系统数字孪生模型；所述多区域协同供热系统中由一个区域负责跟踪供热总调度指令，每个区域与相邻区域进行信息交流；将所述多区域协同供热系统设置为相应的智能体，建立多智能体系统的一致性协同通信拓扑图；建立多区域协同供热系统低碳经济调度模型；在总负荷需求变化导致供热输出功率变化时，采用多智能体一致性算法求解所述多区域协同供热系统低碳经济调度模型，获得最优的增量成本和供热输出功率；本发明采用多智能体一致性算法实现了功率最优分配，保证多区域协同供热系统的低碳经济运行。

本发明授权基于多智能体调节成本一致性的多区域协同供热调度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体调节成本一致性的多区域协同供热调度方法，其特征在于，它包括： 步骤S1、采用机理建模和数据辨识方法建立多区域协同供热系统数字孪生模型；所述多区域协同供热系统中由一个区域负责跟踪供热总调度指令，每个区域与相邻区域进行信息交流； 步骤S2、将所述多区域协同供热系统设置为相应的智能体，建立多智能体系统的一致性协同通信拓扑图； 步骤S3、建立多区域协同供热系统低碳经济调度模型； 步骤S4、在总负荷需求变化导致供热输出功率变化时，基于多区域协同供热系统数字孪生模型和采用多智能体一致性算法求解所述多区域协同供热系统低碳经济调度模型，获得最优的增量成本和供热输出功率；以及基于多区域协同供热系统数字孪生模型对所述最优的增量成本和供热输出功率进行可行性验证； 所述步骤S4中，在总负荷需求变化导致供热输出功率变化时，采用多智能体一致性算法求解所述多区域协同供热系统低碳经济调度模型，获得最优的增量成本和供热输出功率，具体包括： 采用拉格朗日乘子法将多区域协同供热系统低碳经济调度模型转化为： 其中，将负荷需求PD的变化差值记为ΔPD，每个区域输出功率的变化记为ΔPGi，负荷需求的变化与所有区域供热系统的输出功率有关；λ为与功率平衡约束对应的拉格朗日乘子代表低碳经济调度模型中的增量成本； 对ΔPGi求偏导计算推理获得： λ-βi-vi＝2PGi+ΔPGiai+ui； 计算所有区域供热输出功率变化的总和，表示为： 计算最优增量成本，表示为： 设置每个智能体的增量成本λ和允许的功率差值σ，对每个智能体运用一致性算法，进行一致性计算获得每个智能体在增量成本下的输出功率PGi； 判断PGi是否在约束范围内，若在范围内，则新的优化输出功率否则，PGi*＝PGi,max或PGi*＝PGi,min； 计算功率偏差并判断功率偏差的绝对值是否在允许的范围内|Δp＜σ|，若在范围内，则直接输出功率PGi*；否则，重新进行一致性计算。

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