上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司申请的专利穿刺器、被动手术器械和手术器械模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115054330B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210661908.1，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权穿刺器、被动手术器械和手术器械模组是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;朱祥;何超设计研发完成，并于2022-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本穿刺器、被动手术器械和手术器械模组在说明书摘要公布了：本发明涉及一种穿刺器、被动手术器械和手术器械模组，包括器件本体，器件本体具有至少一个第一器械通道和至少一个第二器械通道，第一器械通道被配置为用于装配主动手术器械，第二器械通道被配置为用于装配被动手术器械。面对复杂的手术，该穿刺器能够在手术过程中利用第二器械通道穿设至少一个手动控制的被动手术器械，被动手术器械能够依靠第二器械通道在穿刺器上形成相对固定的位置，并由医生手动控制，既能够保证被动手术器械装配后不与原有的主动手术器械形成路径上的相互干涉，保证手术安全，而且还能够基于医生的手动控制使被动手术器械的手术操作具备相当程度的灵活性，有效地辅助手术的进行，提高手术成功率，解决手术面临的复杂难题。
本发明授权穿刺器、被动手术器械和手术器械模组在权利要求书中公布了：1.一种穿刺器，其特征在于，所述穿刺器包括： 器件本体，所述器件本体具有至少一个第一器械通道和至少一个第二器械通道，所述第一器械通道被配置为用于装配主动手术器械，且所述主动手术器械被限定为由手术机器人主动控制，所述第二器械通道被配置为用于装配被动手术器械，且所述被动手术器械被限定为由人为控制； 其中，所述被动手术器械包括主体部件、末端部件和持握部件，所述主体部件被配置为能够穿设在所述第二器械通道内，所述末端部件可拆卸地装配在所述主体部件的远端，所述持握部件可拆卸地装配在所述主体部件的近端，用于供人为持握控制。
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