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龙图腾网获悉神华准格尔能源有限责任公司申请的专利一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115070298B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210858423.1，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法是由田丰;张利军;郭俊义;呼木吉力吐;于德君;乔硕;栗飞设计研发完成，并于2022-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法，涉及焊接技术领域，包括：焊缝识别提取与调库模块，视觉系统依次对工件进行视觉传感检测，获取图像信息，提取焊缝特征，搜索数据库、调用相似度最高的焊缝模型和相关焊接工艺数据。焊缝模型知识库和焊缝识别提取需要经过大量的视觉识别测试获得，焊接工艺数据库需要针对不同的坡口形式、装配条件经过焊接试验获得，焊缝识别提取调库、焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划、机器人焊接程序自动生成及仿真下达等需要通过软件算法设计保证，并通过试验进行验证优化，保证了双丝焊接路径的焊接质量和精度，避免产生错位和虚焊的问题，最大程度提高焊接的效率。

本发明授权一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法在权利要求书中公布了：1.一种高效双丝焊接路径生成系统，其特征在于，包括： 焊缝识别提取与调库模块1，视觉系统依次对工件进行视觉传感检测，获取图像信息，提取焊缝特征，搜索数据库、调用相似度最高的焊缝模型和相关焊接工艺数据； 焊缝模型知识库和焊接工艺数据库2，焊缝模型知识库和焊接工艺数据库2包括：焊缝知识库和组立焊缝功能工艺数据库； 焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3，工件识别和焊缝轨迹提取后，以提取的焊缝轨迹为规划依据，规划机器人焊接的路径和焊枪姿态； 机器人焊接程序自动生成及仿真下达模块4，机器人焊接程序自动生成及仿真下达模块4形成“机器人焊接系列程序”后，系统进行程序转换，形成机器人可执行的“机器人运行程序”，并在后台进行机器人运行可达性和防碰撞性验证； 所述焊缝识别提取与调库模块1与焊缝模型知识库和焊接工艺数据库2之间信号连接，所述焊缝识别提取与调库模块1与焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3之间信号连接，所述焊接工艺数据库2与焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3之间双向信号连接，所述机器人焊接程序自动生成及仿真下达模块4与焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3之间信号连接； 所述焊缝识别提取与调库模块1基于视觉系统依次对工件进行视觉传感检测，获取图像信息，提取焊缝特征，搜索数据库、调用相似度最高的焊缝模型和相关焊接工艺数据，同时提取焊缝轮廓图像和焊缝轨迹，与调用数据库的数据对比验证，确认机器人焊接的焊缝轨迹； 所述焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3还用于结合调取的焊接工艺，依据数据库给出的“焊接工艺”等级，依据数据和模型驱动方式，设计各焊缝的焊接工艺及参数，并形成“机器人焊接系列程序”； 所述机器人焊接程序自动生成及仿真下达模块4还用于将“机器人运行程序”分别推送至各机器人控制器，形成将执行的机器人程序； 焊枪末端的两根焊丝形成的线段方向编制180或360个姿态数据存入数据库，焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划模块3执行时，根据算法自动匹配最佳焊枪姿态生成焊接轨迹。

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