武汉联影智融医疗科技有限公司白浩玉获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115137481B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210449466.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质是由白浩玉设计研发完成，并于2021-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过获取患者的CT影像和C臂在不同姿态下拍摄得到的至少两张X‑Ray影像，并根据C臂在不同姿态下的成像参数和对应不同姿态下的X‑Ray影像中解剖点的像素坐标，确定解剖点在手术坐标系中的坐标，最后根据CT影像中解剖点的空间坐标和解剖点在手术坐标系中的坐标，确定目标配准参数。上述方法实现了将C臂运用在CT影像的空间坐标和手术空间坐标的配准上，且解决了现有手术配准过程中，因依赖医生经验进行配准导致的配准误差大的问题。另外，上述手术导航的配准方法需要重新配准时，只要使用C臂拍摄X‑Ray影像即可实现重新配准，具有更强的适用性。
本发明授权手术导航的配准方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手术导航的配准方法，其特征在于，所述方法包括： 获取患者的CT影像和至少两张X-Ray影像；不同的所述X-Ray影像由C臂在手术坐标系下的不同姿态下拍摄得到； 根据所述C臂在不同姿态下的成像参数和对应不同姿态下的X-Ray影像中解剖点的像素坐标，确定所述解剖点在手术坐标系中的坐标； 根据所述解剖点在所述CT影像中的空间坐标和所述解剖点在手术坐标系中的坐标，得到第一配准参数； 根据所述第一配准参数和所述C臂在不同姿态下的成像参数，确定所述C臂在CT坐标系下的不同姿态； 根据所述C臂在CT坐标系下的所述不同姿态和所述CT影像，生成对应不同姿态的虚拟X-Ray影像； 将各姿态的虚拟X-Ray影像和各自对应姿态的X-Ray影像进行配准，确定目标配准参数。
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