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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利缓解车辆过减速带颠簸的控制方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115195700B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210855361.9，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权缓解车辆过减速带颠簸的控制方法、系统及车辆是由董威;付斌;裴金顺;杨洋;刘滨设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本缓解车辆过减速带颠簸的控制方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种缓解车辆过减速带颠簸的控制方法、系统及车辆，该方法包括：采集到的路面信息，确定车辆前轴的加速度和加速时刻，以及车辆后轴的减速度和减速时刻，从而激活控制模块，在所述加速时刻控制所述车辆前轴的加速度和在所述减速时刻控制所述车辆后轴的减速度，其中，所述路面信息包括减速带高度和所述减速带与车辆之间的距离，智能识别减速带路面，然后控制车辆的加减速，来实现车辆前后轴的载荷转移，从而达到减小轮胎与减速度冲击的能量值，为车辆悬架减振系统降低负荷，进而提升车辆乘坐舒适性。

本发明授权缓解车辆过减速带颠簸的控制方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种缓解车辆过减速带颠簸的控制方法，其特征在于，包括： 通过采集到的路面信息，确定车辆前轴的加速度和加速时刻，以及车辆后轴的减速度和减速时刻，从而激活控制模块，在所述加速时刻控制所述车辆前轴的加速度和在所述减速时刻控制所述车辆后轴的减速度，其中，所述路面信息包括减速带高度和所述减速带与车辆之间的距离； 所述通过采集到的路面信息，确定车辆前轴的加速度和加速时刻，以及车辆后轴的减速度和减速时刻，包括： 通过预置车辆雷达检测前方是否有减速带； 若确定前方有减速带，则通过预置摄像头采集前方的路面信息； 根据所述减速带高度，确定车辆前轴的加速度和车辆后轴的减速度； 根据所述减速带与车辆之间的距离，确定所述车辆前轴的加速时刻和所述车辆后轴的减速时刻； 所述根据所述减速带高度，确定车辆前轴的加速度和车辆后轴的减速度，包括： 获取当前车辆的车速； 根据所述当前车辆的车速和所述减速带高度，确定车辆前轴的加速度和车辆后轴的减速度； 所述根据所述当前车辆的车速和所述减速带高度，确定车辆前轴的加速度和车辆后轴的减速度，包括： 获取第一初始量参照表和第二初始量参照表； 将所述当前车辆的车速和所述减速带高度与所述第一初始量参照表进行匹配，将所匹配到的加速度作为车辆前轴的加速度； 将所述当前车辆的车速和所述减速带高度与所述第二初始量参照表进行匹配，将所匹配到的加速度作为车辆后轴的减速度。

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