河南讯飞人工智能科技有限公司闫润强获国家专利权
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龙图腾网获悉河南讯飞人工智能科技有限公司申请的专利一种体积估计方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205380B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210626185.1，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种体积估计方法、装置、电子设备和存储介质是由闫润强;杨梓钰;邓柯珀;李旭强设计研发完成，并于2022-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种体积估计方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种体积估计方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括获取包含待测物体的目标图像；基于目标图像的第一彩色特征和第一深度特征，确定待测物体在目标图像中的第一图像位置；基于第一图像位置，得到待测物体的目标点云数据；基于目标点云数据，得到待测物体的体积。通过上述方式，本申请能够获得准确的物体体积。
本发明授权一种体积估计方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种体积估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含待测物体的目标图像； 基于所述目标图像的第一彩色特征和第一深度特征，确定所述待测物体在所述目标图像中的第一图像位置； 从所述目标图像中提取对应所述第一图像位置的第一局部图像；其中，所述第一局部图像表示所述待测物体在垂直于预设视角方向的第一平面上的第一投影图像； 利用相机的内参，对所述第一局部图像进行转换，得到初始点云数据； 将所述初始点云数据投影至第二平面上，得到第二投影图像； 利用所述第二投影图像的第二彩色特征和第二深度特征，确定所述待测物体在所述第二投影图像中的第二图像位置； 从所述第二投影图像中提取对应所述第二图像位置的第二局部图像； 利用所述相机的内参，对所述第二局部图像进行转换，得到目标点云数据； 基于所述目标点云数据，得到所述待测物体的体积。
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