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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115212581B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210225841.7，技术领域涉及：A63F13/803；该发明授权车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质是由许雪;陈现岭;颉毅;林枝叶;叶年进;赵龙设计研发完成，并于2022-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接；将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联；获取所述游戏的场景界面；通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和或车窗玻璃上。通过上述方法，可以提高汽车的智能化程度，进而提高用户体验度。

本发明授权车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接； 将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联； 获取所述游戏的场景界面；其中，所述场景界面包括第一区域画面和第二区域画面，所述第一区域画面为所述场景界面的中间区域的画面，所述第二区域画面为所述场景界面中除所述第一区域画面外的画面； 通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和或车窗玻璃上； 所述通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和或车窗玻璃上，包括： 当所述游戏为单人模式，通过所述平视显示系统将所述第一区域画面全屏显示到所述挡风玻璃上； 当所述游戏为双人模式，通过所述平视显示系统将第一视角中的所述第一区域画面半屏显示到所述挡风玻璃上的左侧，将第二视角中的所述第一区域画面半屏显示到所述挡风玻璃上的右侧；其中，所述第一视角和所述第二视角分别为所述双人模式中两个用户的视角； 通过所述平视显示系统将所述场景界面中的所述第二区域画面显示到所述车辆的车窗玻璃上； 其中，所述获取所述游戏的场景界面，包括： 从所述车辆的行车记录仪中获取录制图像； 对所述录制图像进行图像分割处理，获得不包含车辆图像的第一图像； 通过训练后的粗修复模型对所述第一图像进行粗修复处理，获得粗修复图像； 通过训练后的细修复模型对所述粗修复图像进行细修复处理，获得背景图像； 估计所述背景图像的深度信息； 根据所述背景图像的深度信息，将所述背景图像渲染为所述场景界面。

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