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龙图腾网获悉南京泛在地理信息产业研究院有限公司;南京师范大学申请的专利一种基于地基LiDAR点云的电力杆塔重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115222883B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210829828.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于地基LiDAR点云的电力杆塔重建方法是由沈米;杨林;杨新阳;王子阳;刘金涛设计研发完成，并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地基LiDAR点云的电力杆塔重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地基LiDAR点云的电力杆塔重建方法，包括如下步骤：步骤1、从高程、角点、边缘点、平坦点以及部件形态多角度对杆塔地基LiDAR点云的空间和形态特征进行综合分析；步骤2、在步骤1的杆塔点云特征分析的基础上，对杆塔主材点云上的节点和棱线进行提取；步骤3、根据步骤1和步骤2的结果，进行杆塔构件和杆件点云的分割和提取；步骤4、根据步骤3中所分割的杆件点云，进行杆件模型和点云的配准，间接完成杆塔模型的重建工作。本发明在获取了高精度的地基LiDAR点云数据的基础上，基于杆塔点云结构特征和点云处理技术，提出基于杆塔点云分割的模型重建方法，可以构建杆件的细节部分，通过与建模软件对比，证明本发明具有一定的有效性。

本发明授权一种基于地基LiDAR点云的电力杆塔重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地基LiDAR点云的电力杆塔重建方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、从高程、角点、边缘点、平坦点以及部件形态多角度对杆塔地基LiDAR点云的空间和形态特征进行综合分析；具体包括如下步骤： 步骤11、使用点云切片算法进行分析，即将杆塔点云按照自下而上的方向某一间隔对点云数据进行等间距纵向点云切片，并对每个切片内的点云个数进行统计，分析各个高程纵向截面上的分布情况，在完成点云切片的基础上对各个切片使用欧式聚类算法，分析各个高程横向水平面内的分布情况； 步骤12、提取杆塔点云的角点和边缘点，结合杆塔结构分析角点和边缘点分布情况，杆塔点云的平坦点基本分布在两个角点之间，通过圆柱体连通性分析平坦点的分布特征；其具体步骤为：①利用k近邻算法融合同一节点附近的角点，通过k近邻算法将一个连接处的多个角点计算各个坐标的平均值从而进行融合；②通过两个角点xi，yi，zi、xj，yj，zj根据空间直线的两点式方程拟合出一条直线，其中i和j是互不相等的1到角点个数的正整数；③在空间直线上采样出5个等间距的空间点；④再使用一次k近邻算法统计点云数据空间点的个数，如果大于阈值则判断这两个角点之间有平坦点，同时保存这两个角点的空间坐标索引；⑤重复②、③、④步骤，直到没有其他两个不同角点的组合为止； 步骤13、手动分割出部分杆件和构件点云，通过协方差矩阵空间特征公式计算它们的空间形态特征，其中包括线性指数、面指数、球指数、各向异性、全方差和粗糙度； 步骤2、在步骤1的杆塔点云特征分析的基础上，对杆塔主材点云上的节点和棱线进行提取； 步骤3、根据步骤1和步骤2的结果，进行杆塔构件和杆件点云的分割和提取； 步骤4、根据步骤3中所分割的杆件点云，进行杆件模型和点云的配准，间接完成杆塔模型的重建工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京泛在地理信息产业研究院有限公司;南京师范大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区灵山北路18号4幢102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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