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龙图腾网获悉镇江苏仪德科技有限公司申请的专利一种花篮内多类型电池片的在线质量感知方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115239629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210718127.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种花篮内多类型电池片的在线质量感知方法是由李翠华设计研发完成，并于2022-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种花篮内多类型电池片的在线质量感知方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种花篮内多类型电池片的在线质量感知方法，主要包括以下三个步骤：S1、基于三相机的图像采集拼接，S2、基于Blob分析及形态学原理，获取花篮内多类型电池片区域，S3、将成品及半成品电池片区域特征值参数匹配，对于获取的成品及半成品电池片区域，通过区域分解等方法获取其重心、长度、宽度等特征值，并对特征值进项筛选去除其他干扰区域，得到准确的成品及半成品电池片区域，再与算法内部设定的相关特征值的阈值范围匹配，判断所选定的成品及半成品电池片区域是否符合设定标准，实现快速且稳定的花篮内多类型电池片的在线质量感知。

本发明授权一种花篮内多类型电池片的在线质量感知方法在权利要求书中公布了：1.一种花篮内多类型电池片的在线质量感知方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于三相机的图像采集拼接：分别采用三组相机镜头采集花篮内多类型电池片的原始图像，三组视觉成像模块的视场为大于花篮水平短边的矩形平面，三组视场相互有重叠，重叠部分占单视场的20％-30％； S2、基于Blob分析及形态学原理，获取花篮内多类型电池片区域：采用灰度值开操作方法和顶帽变换原理，对三组图进行图像分割为成品及半成品电池片区域的目标像素和背景像素，通过动态阈值分割获取成品及半成品电池片区域，采用形态学操作对目标区域进行开操作、闭操作以去除噪声点的影响，再将成品及半成品电池片区域进行连通性分析，以将目标图像聚合为目标像素或斑点的连接体； S3、将成品及半成品电池片区域特征值参数进行匹配：对于获取的成品及半成品电池片区域，通过区域分解获取其重心、长度、宽度特征值，并对特征值进项筛选去除其他干扰区域，得到准确的成品及半成品电池片区域，再与算法内部设定的相关特征值的阈值范围匹配，判断所选定的成品及半成品电池片区域是否符合设定标准； S2基于Blob分析及形态学原理，获取花篮内多类型电池片区域，对原始图像使用结构元b进行灰度值的腐蚀操作，如式1所示： 即： 随后用结构元b对式1结果F进行灰度值膨胀处理，如式3所示： 即： Fx,y⊕bs,t＝max{Fs-x,t-y+bs,t|s-x,t-y∈D,x,y∈S}4 将式1和式3合并得式5，完成对原图f的灰度值开操作处理； 通过顶帽变换矫正不均匀光照，原始图像f的顶帽变换定义为f减去其开操作： 对完成顶帽变换后的图像进行对比度增强，公式如式7所示： g'＝Thatf*Mult+Add7 其中，g'为对比度增强后的灰度值，Mult为乘数因子，Add为灰度补充值。

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