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龙图腾网获悉广东省水利水电科学研究院申请的专利一种图像去雾方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249218B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210722657.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种图像去雾方法、系统及装置是由高仁强;陈亮雄;张鹏;杨静学;邓小霞设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像去雾方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种图像去雾方法、系统及装置，通过提取待处理图像的亮度分量并进行二值化得到第一图像的连通分量集合，进而确定天空区域和非天空区域；通过计算天空区域占比，并在天空区域占比小于预设值时，采用归一化暗通道模型统一计算天空区域和非天空区域的透射率，在天空区域占比大于或者等于预设值时，采用归一化亮度模型计算天空区域的透射率，采用归一化暗通道模型计算非天空区域的透射率，最后采用大气散射模型完成待处理图像的去雾处理，相较于传统的基于暗通道先验去雾算法，解决了在天空区域出现颜色偏色和失真、景深突变区域出现光晕效应的问题，在保持计算复杂度不变的同时提高了图像的去雾效果，增强了图像的抗干扰能力。

本发明授权一种图像去雾方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种图像去雾方法，其特征在于，包括以下步骤： 提取待处理图像的亮度分量，生成第一图像，所述第一图像用于表征所述待处理图像的亮度； 对所述第一图像进行二值化，获取所述第一图像的连通分量集合； 根据所述连通分量集合得到天空区域和非天空区域； 若所述天空区域占比小于预设值，采用归一化暗通道模型计算所述天空区域和所述非天空区域的透射率，生成第二图像，所述天空区域占比为所述天空区域与所述天空区域和所述非天空区域之和的比例，所述第二图像用于表征所述天空区域和所述非天空区域的透射率； 若所述天空区域占比大于或者等于所述预设值，采用归一化亮度模型计算所述天空区域的透射率，采用所述归一化暗通道模型计算所述非天空区域的透射率，并在过渡区域采用加权融合技术生成所述第二图像； 根据所述第二图像和所述待处理图像，采用大气散射模型生成第三图像，所述第三图像为所述待处理图像去雾后的图像； 所述对所述第一图像进行二值化，获取所述第一图像的连通分量集合，包括： 根据所述第一图像，采用最大类间方差阈值分割算法进行计算，得到第一分割阈值； 对所述第一分割阈值进行优化，得到第二分割阈值；所述第二分割阈值通过下式表示： 其中，δ为第一分割阈值，第二分割阈值δ′在减少边界区域误检情况的同时保持在[0,255]的合理范围内； 采用所述第二分割阈值对所述第一图像进行分割，得到所述第一图像的二值图； 采用图像连通分析技术获取所述二值图的全部连通分量，得到所述连通分量集合。

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