梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易(上海)有限公司曹淙涵获国家专利权
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龙图腾网获悉梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司;梅特勒-托利多(常州)精密仪器有限公司;梅特勒-托利多国际贸易(上海)有限公司申请的专利基于深度相机的体积测量方法、装置及计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115249260B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110467474.7，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于深度相机的体积测量方法、装置及计算机可读介质是由曹淙涵;尹江;张淞;房超;宋洪清;戴振宇;钱粉平;程焕兵;王沈辉设计研发完成，并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度相机的体积测量方法、装置及计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于深度相机的体积测量方法、装置及计算机可读介质。该方法包括：采集基准台面的第一深度图像，所述第一深度图像包括多个像素点的坐标数据和深度数据，所述基准台面适于放置被测物体；将所述坐标数据和深度数据代入至少两个台面经验方程中获得至少两个模拟图像，每个所述台面经验方程用于表示所述基准台面的一种高度变化模式；计算每个所述模拟图像和所述第一深度图像的相关性；将相关性最大的所述模拟图像作为所述基准台面的目标图像；以及根据所述目标图像获取所述基准台面的台面高度，所述台面高度用于计算所述被测物体的高度，所述高度用于计算所述被测物体的体积。本发明可以提高物体体积测量的准确度。
本发明授权基于深度相机的体积测量方法、装置及计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种基于深度相机的体积测量方法，其特征在于，包括： 采集基准台面的第一深度图像，所述第一深度图像包括多个像素点的坐标数据和深度数据，所述基准台面适于放置被测物体； 将所述坐标数据和深度数据代入至少两个台面经验方程中获得至少两个模拟图像，每个所述台面经验方程用于表示所述基准台面的一种高度变化模式；其中，当所述基准台面为第一高度变化模式时，所述台面经验方程是用于描述中间低周围高的形状的方程，当所述基准台面为第二高度变化模式时，所述台面经验方程是用于描述斜面形状的方程； 计算每个所述模拟图像和所述第一深度图像的相关性； 将相关性最大的所述模拟图像作为所述基准台面的目标图像；以及 根据所述目标图像获取所述基准台面的台面高度，所述台面高度用于计算所述被测物体的高度，所述高度用于计算所述被测物体的体积。
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