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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利光机模组可视化调试装置、方法及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115267748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210848001.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权光机模组可视化调试装置、方法及激光雷达是由杨勇设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本光机模组可视化调试装置、方法及激光雷达在说明书摘要公布了：本申请公开了一种光机模组可视化调试装置、方法及激光雷达，所述光机模组可视化调试装置包括光机模组、光源模块、透反镜和成像设备以及显示器，其中：光源模块，用于朝向所述光机模组发射激光光束；透反镜，位于所述光源模块与所述光机模组之间，用于透射所述激光光束至所述光机模组，并将所述光机模组反射的出射光束反射至所述成像设备中；成像设备，与所述显示器通信连接，用于接收所述出射光束，并对所述出射光束进行成像处理，得到所述光机模组中待调试元件和接收光斑的成像图像，以及将所述成像图像发送至所述显示器；显示器，用于接收并显示所述成像图像。本申请解决了光机模组调试效率低和调试所占的场地空间较大的技术问题。

本发明授权光机模组可视化调试装置、方法及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种光机模组可视化调试装置，其特征在于，所述光机模组可视化调试装置包括光机模组、光源模块、透反镜和成像设备以及显示器，其中： 所述光源模块，用于朝向所述光机模组发射激光光束，所述光源模块发射出的激光光束为平行光束，所述平行光束与所述光机模组相垂直； 所述透反镜，位于所述光源模块与所述光机模组之间，用于透射所述激光光束至所述光机模组，并将所述光机模组反射的出射光束反射至所述成像设备中； 所述成像设备，与所述显示器通信连接，用于接收所述出射光束，并对所述出射光束进行成像处理，得到所述光机模组中待调试元件和接收光斑的成像图像，以及将所述成像图像发送至所述显示器； 所述显示器，用于接收并显示所述成像图像，所述成像图像用于确定待调试元件与接收光斑的相对位置，所述光机模组中待调试元件是发光芯片或感光元件； 所述光机模组可视化调试装置还包括滤波片，所述滤波片位于所述透反镜与所述成像设备之间，所述滤波片用于对所述透反镜反射的出射光束进行过滤处理，并将过滤后的出射光束透射至所述成像设备中； 所述滤波片设置的光谱波段与所述光源模块发射激光光束的光谱波段相匹配。

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