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龙图腾网获悉闽都创新实验室;福州大学申请的专利一种基于混合上下文熵模型的点云几何编码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210885962.4，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权一种基于混合上下文熵模型的点云几何编码方法是由郑明魁;黄施平;邱鑫;王适;王泽峰设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于混合上下文熵模型的点云几何编码方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于混合上下文熵模型的点云几何编码方法，通过将树结构点云中深度为n‑i的节点转换为体素块，得到混合结构点云数据；对树结构点云中的节点和混合结构点云中的体素块提取上下文信息；将体素块的上下文信息与其尺寸一致的节点的上下文信息进行拼接；通过选择单元对拼接结果进行混合，得到各体素块的混合上下文信息；根据混合上下文信息，对各体素块进行概率估计，得到预测概率；根据预测概率和体素块进行编码，得到编码结果。本发明剔除了树结构中存在的大量冗余信息，并通过双向的上下文信息提取、上下文信息混合，实现了对体素上下文的精细建模，为体素编码提供了更准确的预测概率，在提高压缩率的同时降低编码过程中的数据损失。

本发明授权一种基于混合上下文熵模型的点云几何编码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合上下文熵模型的点云几何编码方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取点云数据； 对点云数据进行n-i次剖分，得到树结构点云； 将树结构点云中深度为n-i的节点转换为体素块，得到混合结构点云数据； 在树结构点云中，对深度为n-i的节点进行若干次剖分，得到若干个尺寸不一的节点；对树结构点云中的节点提取上下文信息； 在混合结构点云中，对体素块进行若干次压缩，得到若干个尺寸不一的体素块；对混合结构点云中的体素块提取上下文信息； 分别将各体素块的上下文信息与其尺寸一致的节点的上下文信息进行拼接，得到若干个拼接结果；通过选择单元对所述若干个拼接结果进行混合，得到若干个对应于各体素块的混合上下文信息； 根据所述混合上下文信息，对各体素块进行概率估计，得到预测概率； 根据预测概率和体素块进行编码，得到编码结果； 其中，选择单元包括拼接层、平均池化层、多层感知机、卷积层； 所述选择单元对输入数据进行如下处理： 输入数据F1和数据F2至选择单元；拼接层对数据F1和数据F2进行拼接操作，得到拼接结果Fcat；平均池化层对拼接结果Fcat进行平均池化操作，得到用于描述全局特征的数据Zc；多层感知机数据将数据Zc转换成注意数据r；通过通道乘法，用注意数据r对拼接结果Fcat进行选择再由卷积层进行混合，得到混合结果Fmix1；通过通道加法，用注意数据r对混合结果Fmix进行选择混合，得到并输出混合结果Fmix2 其中，通过选择单元对若干个拼接结果进行混合，包括如下步骤： 获取第一拼接结果、第二拼接结果、第三拼接结果； 将第一拼接结果和第二拼接结果输入选择单元进行混合，得到第一混合结果； 将第一混合结果和第三拼接结果输入选择单元进行混合，得到第二混合结果；第二混合结果为第三体素块的混合上下文信息； 将第二混合结果和第一混合结果输入选择单元进行混合，得到第三混合结果；第三混合结果为第二体素块的混合上下文信息； 将第三混合结果和第一拼接结果输入选择单元进行混合，得到第四混合结果；第四混合结果为第一体素块的混合上下文信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽都创新实验室;福州大学，其通讯地址为：350108 福建省福州市闽侯县上街镇海西高新区科技园高新大道8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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