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龙图腾网获悉天津大学申请的专利基于盲区预测的V2I车联网图像数据传输系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115273031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210897283.9，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于盲区预测的V2I车联网图像数据传输系统及方法是由张朝昆;李泰来;周晓波;石善炜设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于盲区预测的V2I车联网图像数据传输系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于盲区预测的V2I车联网图像数据传输系统及方法，包括设置于车辆端的目标检测与追踪模块、盲区预测模块以及设置于边缘服务器端的数据调度模块；所述目标检测与追踪模块，用于获取车辆前方目标物体图像，对目标物体图像进行检测，识别和获取目标物体的边界框，进行目标追踪；所述盲区预测模块，用于进行盲区预测，得到未来边界框轨迹预测位置作为盲区预测值；所述数据调度模块，用于根据盲区预测值进行数据调度，将车辆传感器获得的图像数据上传到边缘服务器和下发给需要的车辆。与现有技术相比，本发明利用盲区预测进行提前数据的提前调度，使得智能网联车的数据传输更加及时、稳定与可靠，有效补充视觉盲区遮挡的重要信息。

本发明授权基于盲区预测的V2I车联网图像数据传输系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于盲区预测的V2I车联网图像数据传输系统，其特征在于，该系统包括设置于车辆端的目标检测与追踪模块、盲区预测模块以及设置于边缘服务器端的数据调度模块； 所述目标检测与追踪模块，用于通过车载摄像头获取车辆前方目标物体图像，对目标物体图像进行检测，识别和获取目标物体的边界框，进行目标追踪，记录过去一段时间内同一目标物体的边界框位置轨迹序列，作为盲区预测模块的输入； 所述盲区预测模块，用于将过去一段时间内同一目标物体的边界框位置轨迹序列作为图神经网络的输入进行盲区预测，得到未来边界框轨迹预测位置作为盲区预测值，在边界框轨迹预测位置启动数据调度请求，发送給给位于边缘服务器端的所述数据调度模块； 所述数据调度模块，用于根据盲区预测值向边缘服务器端发送数据调度请求和本车辆位置信息，进行本车辆数据调度，将车辆获取的图像数据上传到边缘服务器和下发给需要的车辆；所述数据调度模块具体包括以下处理： 获取调度请求，该请求包括每辆车的调度信息以及每辆车的位置信息； 设置车辆需要车辆的数据上传标志； 统计每辆车数据需求量，表达式如下： ； 其中，表示车辆在时刻以速率上传数据时边缘服务器的接收概率，表示需要数据的车辆编号，表示提供数据的车辆编号； 之后，将每辆车数据需求量由大到小进行排序； 对上传数据进行速率分配：根据每辆车数据需求量的排序，按顺序将下标给，如果表示车辆的数据在时刻以速率上传至边缘服务器，为不上传，计算在一个时隙内对车辆的数据内容的接收率，表达式如下： ； 如果，则将车辆的盲区预测数据在时刻以速率上传到边缘服务器；统计每个车辆捕获的目标对象的数量，按从大到小排序；然后，按顺序取出车辆的盲区预测数据，如没有在选择集合中，上传盲区预测数据；反之，不上传盲区预测数据； 对下发数据进行速率分配：根据每辆车数据需求量的排序，按顺序将下标给赋值，然后计算车辆在一个时隙内对车辆的数据内容的接收率，表达式如下： ； 统计每个车辆捕获的目标对象的数量按从大到小排序；按顺序取出车辆的数据，如车辆所有目标没有在选择集合中，则将车辆加入选择集合，设置，将车辆的数据在时刻以速率从边缘服务器下发给车辆；反之，车辆所有目标都在选择集合中，设置，不下发数据。

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