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龙图腾网获悉星逻智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种用于清洁机器人的充电装置及光伏清洁机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223942466U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520465609.X，技术领域涉及：H02J7/70；该实用新型一种用于清洁机器人的充电装置及光伏清洁机器人系统是由孟凡森;张帆;范增锋设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于清洁机器人的充电装置及光伏清洁机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于光伏清洁机器人技术领域，公开了一种用于清洁机器人的充电装置及光伏清洁机器人系统，充电装置包括导向组件和充电件，导向组件包括充电仓底座、导向件和抬升件，导向件和抬升件均设置于充电仓底座，导向件和抬升件均凸出于充电仓底座的上表面，且抬升件的凸起高度大于或者等于导向件的凸起高度，导向件能够插装于导向凹槽内；充电件设置于充电仓底座，充电件用于对清洁机器人充电；当机器人本体沿X方向移动于充电仓底座，抬升件用于抬升滚刷脱离充电仓底座以避让导向件，X方向和机器人本体的前后方向重合。本实用新型的充电装置能避免滚刷和凸起的导向件产生碰撞、剐蹭，保证光伏清洁机器人系统的快速、安全充电。

本实用新型一种用于清洁机器人的充电装置及光伏清洁机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种用于清洁机器人的充电装置，用于对清洁机器人100充电，所述清洁机器人100包括机器人本体101和滚刷102，沿所述机器人本体101的行走方向，所述滚刷102活动设置于所述机器人本体101的前侧和或后侧，所述机器人本体101开设有导向凹槽1011，其特征在于，所述充电装置包括： 导向组件1，所述导向组件1包括充电仓底座11、导向件12和抬升件13，所述导向件12和所述抬升件13均设置于所述充电仓底座11，所述导向件12和所述抬升件13均凸出于所述充电仓底座11的上表面，且所述抬升件13的凸起高度大于或者等于所述导向件12的凸起高度，所述导向件12能够插装于所述导向凹槽1011内； 充电件2，所述充电件2设置于所述充电仓底座11，所述充电件2用于对所述清洁机器人100充电； 其中，当所述机器人本体101沿X方向移动于所述充电仓底座11，所述抬升件13用于抬升所述滚刷102脱离所述充电仓底座11以避让所述导向件12，所述X方向和所述机器人本体101的前后方向重合。

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