仁洁智能科技有限公司王磊获国家专利权
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龙图腾网获悉仁洁智能科技有限公司申请的专利一种清扫机器人、清扫系统及光伏电站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223942660U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520198136.1，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种清扫机器人、清扫系统及光伏电站是由王磊;汪云飞;周强;胡俊设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种清扫机器人、清扫系统及光伏电站在说明书摘要公布了：本申请公开了一种清扫机器人、清扫系统及光伏电站，包括机器人本体，该机器人本体的运动方向的前端的两侧分别设置有相对布置的第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器用于在二者之间形成检测信号，该检测信号能够表征第一传感器与第二传感器之间是否具有无法通过的障碍物件；并且机器人本体响应于检测信号表征为具有无法通过的障碍物件而停止行走。从而避免了清扫机器人卡机、撞击桥架或机器人掉落地上摔毁等清扫系统运行不可靠的事件，大大提升了清扫系统运行的可靠性。
本实用新型一种清扫机器人、清扫系统及光伏电站在权利要求书中公布了：1.一种清扫机器人，其特征在于，包括： 机器人本体1，其运动方向的前端的两侧分别设置有相对布置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器用于在二者之间形成检测信号，所述检测信号能够表征所述第一传感器与所述第二传感器之间是否具有无法通过的障碍物件8； 其中，所述机器人本体1响应于所述检测信号表征为具有无法通过的障碍物件8而停止行走。
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