武汉大学娄靖豪获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利可见光定位基站获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223942783U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520560928.9，技术领域涉及：H04Q1/02；该实用新型可见光定位基站是由娄靖豪;曹刚山;张昊设计研发完成，并于2025-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本可见光定位基站在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种可见光定位基站，涉及可见光定位技术领域，包括基台和基座，基台和基座通过齿轮调节模块实现可活动连接，基台上设置有光电探测器模块，基台内部设置有IMU模块；基座内部设置有步进电机模块及主控模块；IMU模块及步进电机模块均与主控模块连接；光电探测器模块用于接收可见光定位信号；IMU模块用于实时获取基台的当前姿态信息，并将当前姿态信息传输至主控模块；主控模块用于将可见光定位信号进行处理，并结合当前姿态信息，控制步进电机模块驱动齿轮调节模块，以调节基台的姿态。本实用新型能根据使用场景和定位效果来进行基台的实时调整，提升可见光定位的灵活性以及准确性。
本实用新型可见光定位基站在权利要求书中公布了：1.一种可见光定位基站，其特征在于，包括基台和基座，所述基台和基座通过齿轮调节模块实现可活动连接，所述基台上设置有光电探测器模块，所述基台内部设置有IMU模块；所述基座内部设置有步进电机模块及主控模块； 所述IMU模块及步进电机模块均与所述主控模块连接； 所述光电探测器模块用于接收可见光定位信号；所述IMU模块用于实时获取基台的当前姿态信息，并将当前姿态信息传输至主控模块；所述主控模块用于将可见光定位信号进行处理，并结合当前姿态信息，控制所述步进电机模块驱动所述齿轮调节模块，以调节所述基台的姿态。
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