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龙图腾网获悉佛山派阁汽车塑料技术有限公司申请的专利汽车内饰自动包边机多层包边执行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111070705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010045536.0，技术领域涉及：B29C65/54；该发明授权汽车内饰自动包边机多层包边执行机构是由刘卫衡;张海涛;卞家良;谢栩杰;黄柯;邹冉设计研发完成，并于2020-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车内饰自动包边机多层包边执行机构在说明书摘要公布了：汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，包括水平包边执行机构、执行机构调节座、垂直内扣包边执行机构及胎模，所述水平包边执行机构包括第一滑块头，及分别驱动第一滑块头垂直、水平方向移动的第一垂直气缸和第一水平气缸。垂直内扣包边执行机构包括第二滑块头，及分别驱动第二滑块头垂直、水平方向移动的第二垂直气缸和第三水平气缸，且安装于由第二水平气缸驱动水平方向移动的执行机构调节座上。放置待加工工件A的胎模设于水平包边执行机构的前侧，第一滑块头和第二滑块头对胎模上的工件A进行自动包边加工，加工前先将工件A要包边处涂抹胶水并晾干，设有撑臂和测量块来调节滑块头与工件A之间相对位置，从而克服工件a表皮拉伸后不同厚度的包边难题。

本发明授权汽车内饰自动包边机多层包边执行机构在权利要求书中公布了：1.汽车内饰自动包边机多层包边执行机构，其特征在于，包括： 水平包边执行机构，所述水平包边执行机构包括第一滑块头、驱动第一滑块头垂直方向移动的第一垂直气缸及驱动第一滑块头水平方向移动的第一水平气缸，所述第一垂直气缸两侧设置安装有滑轨安装座，所述第一滑块头底部设置第一滑块头连接座与滑轨安装座活动连接，所述第一垂直气缸和滑轨安装座底部固定连接执行机构连接座，所述执行机构连接座底部设置所述的第一水平气缸，位于第一水平气缸一端设置固定连接其活塞杆的活塞杆连接座，位于第一水平气缸两侧设置安装有滑槽底座，所述滑槽底座与执行机构连接座活动连接； 所述滑槽底座外侧活动安装有第一撑臂，第一撑臂上端设有与固定于第一滑块头连接座的凸轮轴承相接触测量的第一测量块； 执行机构调节座，所述执行机构调节座设于水平包边执行机构的后侧，且执行机构调节座底部设有驱动其水平方向移动的第二水平气缸，所述第二水平气缸由第二水平气缸固定座固定安装，位于执行机构调节座侧边设有第一限位块，所述第一限位块与第二水平气缸固定座外侧的限位螺杆相连接，位于第二水平气缸两侧安装有垫块，所述垫块与执行机构调节座活动连接； 垂直内扣包边执行机构，所述垂直内扣包边执行机构安装于执行机构调节座上面，主要包括第二滑块头、连接第二滑块头的第二滑块头牵引架、驱动第二滑块头水平方向移动的第三水平气缸及驱动第二滑块头垂直方向移动的第二垂直气缸，所述第二滑块头牵引架与第三水平气缸的一端相连接，所述第三水平气缸的另一端固定连接第三水平气缸固定座，所述第三水平气缸固定座活动连接第二垂直气缸固定座一侧，所述第二垂直气缸固定座另一侧安装所述的第二垂直气缸，位于第二垂直气缸侧边设置调节座连接块，位于第二垂直气缸固定座上方设有固定连接第三水平气缸固定座的第二限位块，所述第二限位块与第二垂直气缸的活塞杆固定连接，且与设于第二垂直气缸固定座上端的限位螺杆活动穿接，所述第二垂直气缸固定座和调节座连接块底部与执行机构调节座相固定连接； 所述第二垂直气缸固定座的侧边活动连接有第二撑臂，所述第二撑臂一端设有与固定于第三水平气缸固定座侧边的凸轮轴承相接触测量的第二测量块； 胎模，所述胎模设于水平包边执行机构的前侧，胎模上放置对应的待加工工件A，工件A的包边加工由所述第一滑块头和第二滑块头完成。

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