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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种桥式差动柔性位移缩小机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114337363B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210026774.6，技术领域涉及：H02N2/04；该发明授权一种桥式差动柔性位移缩小机构是由陈贵敏;吴厚旗设计研发完成，并于2022-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥式差动柔性位移缩小机构在说明书摘要公布了：一种桥式差动柔性位移缩小机构，包括固定半桥柔性模块、活动半桥柔性模块、刚性连接块和驱动器；固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块均设置在两个刚性连接块之间，形成环形框架，驱动器设置在环形框架内的两个刚性连接块之间；固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块的弯曲方向相同；本发明利用两个半桥柔性模块的组合实现位移的差动叠加，可以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；桥式差动柔性位移缩小机构可以与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。

本发明授权一种桥式差动柔性位移缩小机构在权利要求书中公布了：1.一种桥式差动柔性位移缩小机构，其特征在于，包括固定半桥柔性模块1、活动半桥柔性模块2、刚性连接块3和驱动器4；固定半桥柔性模块1和活动半桥柔性模块2均设置在两个刚性连接块3之间，形成环形框架，驱动器4设置在环形框架内的两个刚性连接块3之间；固定半桥柔性模块1和活动半桥柔性模块2的弯曲方向相同； 固定半桥柔性模块1和活动半桥柔性模块2结构相同，均包括中间块5和柔性支链6，一个或多个柔性支链6分别设置在中间块5的两侧，中间块5两侧的柔性支链6个数相同或不同； 其中， 固定半桥柔性模块1与活动半桥柔性模块2两个半桥柔性模块同向布置以产生差动运动，记θ1和θ2分别为沿逆时针方向水平线到同一侧中固定半桥柔性模块1的支链6和活动半桥柔性模块2的支链6的角度，θ1和θ2应同时在0~90°范围内，或者同时在90°~180°范围内； 对于所述的一种桥式差动柔性位移缩小机构，首先给安装与桥式机构内部的驱动器预加电压，驱动器在X方向产生输入位移Δx，输入位移通过刚性连接块传递给固定半桥柔性模块和活动半桥柔性模块，该位移被固定半桥柔性模块转换后沿Y方向输出，被活动半桥柔性模块转换后沿Y的反方向输出，这两个输出位移叠加获得了一个小的输出位移，实现了对输入位移的缩小； 对于固定半桥柔性模块，在驱动器输入2Δx的水平位移时，两侧刚体块不但水平方向产生位移Δx，还在竖直方向产生一个向下的位移Δy1，Δy1≈Δxtanθ1； 对于活动半桥柔性模块，两侧刚体块的横向位移Δx使机构输出端相对于两侧刚体块沿竖直方向产生一个纵向位移Δy2，Δy2≈Δxtanθ2； 活动半桥柔性模块的中间块作为输出端向外输出缩小后的位移； 整个机构的输出端是活动半桥柔性模块的中间块，中间块相对于基座的输出位移是Δy=Δy2-Δy1，也就是说，利用上下两个半桥柔性模块的位移相互抵消，实现对驱动器输入位移的大比例缩小；通过改变两个半桥柔性模块的设计参数，以获得任意比例的位移缩小；其中，在极端的情况下，当两个桥式柔性模块设计参数完全相同，整个机构输出位移为0，意味着无穷大的缩小比； 其中， 集中柔度式支链两端部均两侧对称开设有槽口，槽口内侧形成柔性铰链； 驱动器4两端与两刚性连接块固定连接，驱动器4提供直线式输入使两刚性连接块背离或趋近运动；驱动器4为压电叠堆驱动器； 为了使结构更加紧凑和简单，也为了减轻结构重量，在两个半桥柔性模块中的中间块两端各连接一个集中柔度式的柔性支链，工作过程中，通过改变压电叠堆驱动器上的电压，使压电叠堆驱动器产生X向位移，当电压增大时，压电叠堆驱动器产生X向伸长运动，当电压减小时，压电叠堆驱动器产生X向收缩运动；X向位移带动与压电叠堆驱动器相连的两个刚性连接块产生X向位移，该X向位移又带动与刚性连接块连接的固定半桥柔性放大模块和活动半桥柔性放大模块中的槽口柔性铰链产生形变，使两个半桥柔性模块产生了相反的Y向位移，这两个相反的Y向位移相互叠加抵消后在活动半桥柔性模块的中间块上输出一个很小的Y向位移； 其中， 所述桥式差动柔性位移缩小机构利用两个半桥柔性模块的组合实现位移的差动叠加，以得到大的位移缩小比，从而大幅提升运动的分辨率和精度；所述桥式差动柔性位移缩小机构通过与宏动平台配合，实现大范围、超高精度的运动定位。

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