买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国科学院大学申请的专利点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114881850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210082353.5，技术领域涉及：G06T3/4053；该发明授权点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质是由张新峰;周昳晨;黄庆明设计研发完成，并于2022-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：构建并训练点云初始超分辨率模型，得到满足精度阈值的点云超分辨率模型；将待处理点云划分为分片点云，将分片点云输入点云超分辨率模型，通过生成器提取分片点云的几何信息特征和颜色信息特征，并由生成器重建超分辨率点云；通过判别器判断重建的超分辨率点云是否达到预设置信度阈值，并输出达到预设置信度阈值的超分辨率点云。本申请的方法可将稀疏的点云坐标和颜色重建出高质量密集点云几何和颜色信息，图卷积以图对点云进行建模，解决了点云无序的问题，可以有效利用上下文信息，对点云特征进行整合，能够得到轮廓准确、细节清晰的高分辨率点云。

本发明授权点云超分辨率方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云超分辨率方法，其特征在于，包括： 构建并训练点云初始超分辨率模型，得到满足精度阈值的点云超分辨率模型；所述点云初始超分辨率模型包括生成器和判别器； 将待处理点云划分为分片点云，将所述分片点云输入所述点云超分辨率模型；所述分片点云的点云坐标和颜色信息均进行过归一化； 通过所述生成器提取所述分片点云的几何信息特征和颜色信息特征，并由所述生成器利用所述几何信息特征和所述颜色信息特征重建超分辨率点云； 通过所述判别器判断重建的所述超分辨率点云是否达到预设置信度阈值，并输出达到预设置信度阈值的超分辨率点云； 所述将待处理点云划分为分片点云，包括： 将所述待处理点云均匀地划分为体积相同的小立方体，以所述小立方体为单位进行分片采样，采样时以预设重叠率采集相邻立方体的点，得到所述分片点云； 所述训练点云初始超分辨率模型，包括：使用复合损失作为超分辨率任务训练损失的一部分以训练所述点云初始超分辨率模型；其中，所述复合损失包括对抗损失、形状感知损失和基于几何位置的颜色损失； 所述形状感知损失包含整体约束和细节约束；所述整体约束使用EMD计算预测点云和真实点云两个数据分布的距离进行约束；所述细节约束使用预测点云和真实点云间逐点对的平均距离以及生成点云的密度度量进行约束。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院大学，其通讯地址为：100049 北京市石景山区玉泉路19号(甲)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。