橡鹿机器人(江苏)有限公司韩金获国家专利权
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龙图腾网获悉橡鹿机器人(江苏)有限公司申请的专利售货机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115083071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210836770.4,技术领域涉及:G07F11/16;该发明授权售货机是由韩金;张文君;郭庆设计研发完成,并于2022-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本售货机在说明书摘要公布了:本申请公开了一种售货机。售货机包括储藏柜和供应柜。储藏柜包括储藏柜体及均收容于储藏柜体内的货道装置、制冷装置及取货装置,货道装置用于存放货物,储藏柜体包括用于供货物放入货道装置的补货门,制冷装置用于冷冻或冷藏货物。供应柜包括供应柜体及均收容于供应柜体内的加热装置、保温仓及送货装置,供应柜体的取货面和补货门分别位于售货机的相背两侧,加热装置用于加热货物,保温仓用于存放并保温货物。取货装置用于将货道装置上的货物输送至供应柜,送货装置用于将货物输送至加热装置或保温仓、及将加热后的货物输送至保温仓。本申请的售货机能够将冷冻或冷藏的食物加热并存放在保温仓内,避免等待用户取餐的时间过长导致食物放冷或放坏。
本发明授权售货机在权利要求书中公布了:1.一种售货机,其特征在于,包括: 储藏柜,包括储藏柜体及均收容于所述储藏柜体内的货道装置、制冷装置及取货装置,所述货道装置用于存放货物,所述储藏柜体包括用于供所述货物放入所述货道装置的补货门,所述制冷装置用于冷冻或冷藏所述货物;及 供应柜,包括供应柜体及均收容于所述供应柜体内的加热装置、保温仓及送货装置,所述供应柜体包括供用户取货的取货面,所述取货面和所述补货门分别位于所述售货机的相背两侧,所述加热装置用于加热所述货物,所述保温仓用于存放并保温所述货物; 所述取货装置用于将所述货道装置上的所述货物输送至所述供应柜,所述送货装置用于将输送进所述供应柜的所述货物输送至所述加热装置或所述保温仓、及将加热后的所述货物输送至所述保温仓,所述送货装置包括: 基座,包括相背的上侧和下侧; 两个相对的夹板,分别安装于所述基座的相对的第一侧和第二侧,每个所述夹板上设有移动结构,两个所述移动结构相对设置并共同用于承载货物,所述夹板设有第一轨道; 对夹驱动结构,至少部分装设于所述基座,用于驱动两个所述夹板沿所述第一侧至所述第二侧的第二方向运动,以彼此靠近或远离,并夹紧或松开所述货物;及 移动驱动结构,至少部分装设于所述夹板,用于驱动所述移动结构相对所述夹板沿第三方向移动,所述第三方向与所述第二方向相交; 所述移动结构包括: 第一移动结构,与所述夹板连接,并位于所述基座的下侧,所述第一移动结构包括: 连接杆; 连接板,设有连接部和配合部;及 移动板,与所述连接板固定连接,所述第二移动结构活动安装于所述移动板,所述配合部与所述第一轨道配合,以能够带动所述移动板沿所述第三方向移动;及 第二移动结构,与所述第一移动结构连接,且位于所述基座的下侧,并用于承载货物; 所述移动驱动结构与所述第一移动结构连接,并用于驱动所述第一移动结构相对所述夹板沿所述第三方向一级移动,在所述第一移动结构沿所述第三方向移动的情况下,所述移动驱动结构还用于驱动所述第二移动结构相对所述第一移动结构沿所述第三方向二级移动; 所述移动驱动结构包括: 移动驱动件,与所述基座固定连接,并位于所述基座的上侧; 第一传动组件,与所述移动驱动件和第一移动结构连接,所述移动驱动件通过所述第一传动组件驱动所述第一移动结构沿所述第三方向移动,所述第一传动组件包括与所述移动驱动件连接的传动部件、导向丝杆及移动块,所述导向丝杆通过所述传动部件与所述移动驱动件连接,所述移动块套设于所述导向丝杆,并被配置为在所述移动驱动件驱动所述传动部件运动并带动所述导向丝杆转动的情况下,沿所述导向丝杆移动,所述连接部通过所述连接杆与所述移动块连接,并能跟随所述移动块沿所述第三方向移动;及 第二传动组件,与所述第一移动结构和所述第二移动结构均连接,所述移动驱动件通过所述第一传动组件及所述第二传动组件驱动所述第二移动结构沿所述第三方向移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人橡鹿机器人(江苏)有限公司,其通讯地址为:214000 江苏省无锡市惠山区经济开发区智慧路5号北-1701室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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