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龙图腾网获悉浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司申请的专利防止信号被篡改的程序运行方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115098891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210733671.3，技术领域涉及：G06F21/64；该发明授权防止信号被篡改的程序运行方法、装置、设备及存储介质是由赵洋洋;段雪艳;刘鹏鹏;刘国瑞;张甲举;窦国伟;牛亚琪设计研发完成，并于2022-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本防止信号被篡改的程序运行方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防止信号被篡改的程序运行方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在接收到目标功能模块发送的待校验信号时，获取待校验信号在上一运行周期对应的信号补码值；根据信号补码值对待校验信号进行信号校验，获得校验结果；在校验结果为校验通过时，采用待校验信号运行目标程序。由于本发明是在接收到待校验信号时，获取待校验信号在上一运行周期对应的信号补码值；根据信号补码值对待校验信号进行信号校验，在校验结果为校验通过时，采用待校验信号运行目标程序。相对于现有的直接采用接收到的信号进行程序运行的方式，本发明上述方式能够在程序运行前，校验接收到的信号是否被篡改，保证程序运行的准确性，进而保证行车安全。

本发明授权防止信号被篡改的程序运行方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种防止信号被篡改的程序运行方法，其特征在于，所述防止信号被篡改的程序运行方法包括以下步骤： 在接收到目标功能模块发送的待校验信号时，获取所述待校验信号在上一运行周期对应的信号补码值，所述运行周期包括原功能模块运行目标程序并输出信号至下一功能模块，下一功能模块运行程序后，将处理后的信号返回至所述原功能模块，所述待校验信号是所述目标功能模块发送至执行主体功能模块的信号，所述待校验信号在上一运行周期对应的信号补码值是所述执行主体功能模块上一个运行周期的输出信号对应的补码值； 根据所述信号补码值对所述待校验信号进行信号校验，获得校验结果； 在所述校验结果为校验通过时，采用所述待校验信号运行目标程序； 所述在接收到目标功能模块发送的待校验信号时，获取所述待校验信号在上一运行周期对应的信号补码值的步骤之前，还包括： 获取待输出信号，所述待输出信号为上一运行周期目标程序运行结束后，输入至下一功能模块进行程序运行的信号； 获取通过所述待输出信号计算得到的信号补码值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江极氪智能科技有限公司;威睿电动汽车技术(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省宁波市北仑区新碶街道辽河路商务大厦1幢1031室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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