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龙图腾网获悉深圳市新天能科技开发有限公司申请的专利一种智能城市公交管理方法、系统及智能城市公交系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115130801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110329959.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种智能城市公交管理方法、系统及智能城市公交系统是由韩阳设计研发完成，并于2021-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能城市公交管理方法、系统及智能城市公交系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种智能城市公交管理方法、系统及智能城市公交系统，方法包括以下步骤：获取移动端提交的乘客订单；基于乘客订单生成方案组合；计算方案组合中各待选路径的预计耗时并将待选路径和对应耗时推送到移动端；获取移动端提交的预选路径；划分时间区间，获得各时间区间中各站台作为局部路径起点的订单数量，并将该订单数量作为该局部路径的特征值，其中，局部路径为各预选路径在该站点到下一节点的路径，节点包括预选路径上的起点、换乘点和终点；基于特征值和车上乘客的订单信息，调度经过该特征值对应站点附近的车辆和或经过该特征值对应局部路径上的车辆停靠或不停靠于该特征值对应的站点。本申请能够提高公交系统的载客效率。

本发明授权一种智能城市公交管理方法、系统及智能城市公交系统在权利要求书中公布了：1.一种智能城市公交管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 信息获取步骤：获取移动端提交的乘客订单，其中，乘客订单包括行程起点和行程终点； 路径规划步骤：基于乘客订单生成方案组合，其中，方案组合包括多条待选路径，待选路径的起点对应于乘客订单的行程起点，待选路径的终点对应于乘客订单的行程终点； 路径推送步骤：计算各待选路径的预计耗时并将待选路径和对应耗时推送到移动端； 路径预选步骤：获取移动端提交的预选路径，其中，预选路径为移动端基于方案组合确定的一条待选路径； 计算步骤：划分时间区间，获得各时间区间中各站台作为局部路径起点的订单数量，并将该订单数量作为该局部路径的特征值，其中，局部路径为各预选路径在该站点到下一节点的路径，节点包括预选路径上的起点、换乘点和终点； 车辆调度步骤：基于特征值和车上乘客的订单信息，调度经过该特征值对应站点附近的车辆和或经过该特征值对应局部路径上的车辆停靠或不停靠于该特征值对应的站点； 车辆调度步骤包括以下步骤： 基于计算策略获得各特征值对应的平均预计候车时长和总预计候车时长，其中预计候车时长为乘客预计初始上车时刻与提交订单时刻的差值，或为乘客换乘上车时刻与换乘下车时刻的差值； 判断特征值对应的总预计候车时长与第一阈值范围上下限的相对大小，平均预计候车时长与第二阈值范围上下限的相对大小，并基于判断结果和调度策略调度经过该特征值对应站点附近的车辆和或经过该特征值对应局部路径上的车辆停靠或不停靠于该特征值对应的站点，其中第一阈值范围和第二阈值范围基于当前时间段动态调整； 计算策略包括以下步骤： 步骤一：选定一特征值对应的预选路径，获取当前在预选路径上位于该站点前的各车辆的剩余客容量，并基于乘客订单和剩余客容量计算各车辆的净余客容量ri，其中，净余客容量＝剩余客容量-该车辆与该站点之间各节点的上车人数+该车辆与该站点之间各节点的下车人数； 步骤二：基于车辆到该站点由近到远的顺序，将该站点前的各车辆的净余客容量依次累加，直至累加值大于特征值； 步骤三：获得步骤二中被累加的净余客容量对应车辆的到该特征值对应站点的所需行驶时间ti，计算总预计候车时长其中，n为步骤二中被累加的净余客容量对应的车辆数量，i由小到大依次映射于该预选路径上在该特征值对应站点之前由近到远的各车辆， 步骤四：计算平均预计候车时长＝总预计候车时长特征值； 调度策略包括以下步骤： 若平均预计候车时长＞第一阈值范围上限，且总预计候车时长＞第二阈值范围上限，则提高该局部路径对应预选路径的发车频率，或基于各经过该局部路径的预选路径对应的乘客订单以调整预选路径，其中，调整预选路径的方法包括控制未经过该预选路径的车辆改经该站点，和或未计划在该站点停靠的车辆在该站点停靠，和或基于换乘策略调度在该站点换乘的车辆去其它站点换乘； 若平均预计候车时长＜第一阈值范围下限，且总预计候车时长＜第二阈值范围下限，则降低该局部路径对应预选路径的发车频率，或基于各经过该局部路径的预选路径对应的乘客订单以调整预选路径，其中，调整预选路径的方法包括控制经过该预选路径的绕离该站点，和或将在该站点停靠的车辆不在该站点停靠，和或基于换乘策略调度在其它站点换乘的车辆去该站点换乘； 若平均预计候车时长＜第一阈值范围上限，且总预计候车时长＞第二阈值范围上限，则不进行调度； 若平均预计候车时长＞第一阈值范围上限，且总预计候车时长＜第二阈值范围上限，则不进行调度； 换乘策略包括以下步骤： 获取该特征值对应站点的备用路径，其中，备用路径和预选路径均包括前段、中段和后段，备用路径和预选路径的前段和后段重叠，该特征值的对应站点位于预选路径的中段，备用路径和预选路径的中段相分离； 若平均预计候车时长＞第一阈值范围上限，总预计候车时长＞第二阈值范围上限，且备用路径上车上乘客的换乘点均不属于备用路径的中段，则控制备用路径上车辆的行驶路径切换至预选路径并在该特征值对应的站点停靠； 若平均预计候车时长＜第一阈值范围下限，总预计候车时长＜第二阈值范围下限，且预选路径上车上乘客的换乘点均不属于预选路径的中段，则控制预选路径上车辆的行驶路径切换至备用路径； 在车辆在行驶过程中，基于车上乘客的乘客订单判断是否有乘客在下一节点下车，若无则判断下一节点是否有乘客需要上车，若无则不在该站点停靠； 所述路径预选步骤和计算步骤之间还包括分配步骤，所述分配步骤包括以下步骤：将公交车划分为近程公交车和远程公交车，并将近程公交车和远程公交车交替发出； 将乘车起点位于该特征值对应站点的乘客订单划分为近程订单和远程订单，其中近程订单为换乘点终点与该站点的相隔节点数小于预设阈值的订单，远程订单为换乘点终点与该站点的相隔节点数大于预设阈值的订单；预设阈值有多个且分别对应于各个站台； 判断即将到站的远程公交车的剩余客容量是否大于远程订单数量，若大于则控制近程公交车只接收近程订单对应的乘客；若否则安排近程公交车接收近程订单和远程订单的乘客； 判断即将到站的近程公交车的剩余客容量是否大于近程订单数量，若大于则控制原程公交车只接收远程订单对应的乘客；若否则安排远程公交车接收近程订单和远程订单的乘客。

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