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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115131449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210717592.3，技术领域涉及：G06T9/00；该发明授权点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质是由朱文婕设计研发完成，并于2022-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质，其中，该点云处理方法包括：当需要对点云中的待解码点进行解码时，可以获取点云的编码数据，根据编码数据，确定点云中的待解码点在M个方向上的编码模式，并按照确定的编码模式对待解码点进行解码。当需要对点云中的待编码点进行编码时，设置点云的编码数据，根据编码数据，确定点云中的待编码点在K个方向上的编码模式，并按照确定的编码模式对待编码点进行编码。采用本申请实施例，可以提高点云的几何编解码效率。

本发明授权点云处理方法、装置及计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点云的编码数据，所述编码数据包括默认设置信息，所述默认设置信息是解码端与编码端默认设置的； 根据所述默认设置信息，确定待解码点在K个方向上采用默认编码模式，K为正整数； 按照确定的默认编码模式，对所述待解码点在K个方向中的每个方向进行残差值解码，得到所述待解码点在K个方向上的重建残差值；针对所述K个方向上的第k个方向，k为小于或等于K的正整数，当所述待解码点在第k个方向上的默认编码模式为第一编码模式时，所述按照确定的默认编码模式，对所述待解码点在K个方向中的每个方向进行残差值解码，得到所述待解码点在K个方向上的重建残差值，包括：解析所述待解码点在第k个方向上对应的占用比特位数字段，得到所述待解码点在第k个方向上的残差商数A1[k]的占用比特位数B[k]；解析所述待解码点在第k个方向上对应的比特数值字段中的B[k]位数值，得到所述残差商数A1[k]；解析所述待解码点在第k个方向对应的残差余数字段，得到所述待解码点在第k个方向上的残差余数A2[k]；根据所述残差商数A1[k]和所述残差余数A2[k]，确定所述待解码点在第k个方向上的重建残差值A[k]。

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