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龙图腾网获悉河南省水利勘测设计研究有限公司申请的专利基于混合现实和图像识别的鱼道鱼类观测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211012021.6，技术领域涉及：G06V20/05；该发明授权基于混合现实和图像识别的鱼道鱼类观测方法是由高英;赵廷华;王新平;汪军;屈志刚;张海龙;崔航飞;胡翔;方祥宇;赵宇翔;江永安;张扬设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合现实和图像识别的鱼道鱼类观测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于混合现实和图像识别的鱼道鱼类观测方法，基于YOLOv3算法对鱼类图像进行鱼类种类和数量的识别训练，构建鱼类种类和数量识别模型；利用三维建模软件构建鱼道三维模型，确立所述鱼道三维模型坐标与鱼道坐标的转换关系；将鱼道三维模型导入三维引擎软件编写混合现实应用，并导入混合现实设备；在鱼道中每隔一定的距离安装水下摄像头，采集鱼道图像；通过所述鱼类种类和数量识别模型识别所述鱼道图像中鱼类种类、数量、洄游方向，并估算相邻水下摄像头之间鱼类的位置；发送至所述混合现实设备；通过混合现实设备实时呈现鱼道鱼类情况，实现鱼道鱼类观察研究。

本发明授权基于混合现实和图像识别的鱼道鱼类观测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合现实和图像识别的鱼道鱼类观测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，基于YOLOv3算法对鱼类图像进行鱼类种类和数量的识别训练，构建鱼类种类和数量识别模型； S2，利用三维建模软件构建鱼道三维模型，确立所述鱼道三维模型坐标与鱼道坐标的转换关系； S3，将鱼道三维模型导入三维引擎软件编写混合现实应用，并导入混合现实设备； S4，在鱼道中每隔一定的距离安装水下摄像头，采集鱼道图像；所述距离为50m；所述水下摄像头安装要求为：水下摄像头的镜头轴心垂直于鱼道的侧壁；所述鱼道图像为鱼类通过水下摄像头镜头轴心时拍摄的图像； S5，通过所述鱼类种类和数量识别模型识别所述鱼道图像中鱼类种类、数量、洄游方向，并估算相邻水下摄像头之间鱼类的位置；估算所述相邻水下摄像头之间鱼类的位置，包括根据鱼类的洄游速度插值计算鱼类在所述鱼道三维模型中的具体位置，并将鱼道三维模型坐标转换为鱼道坐标； S6，将S5步中识别的鱼类种类、数量、洄游方向、位置信息发送至所述混合现实设备； S7，通过混合现实设备实时呈现鱼道鱼类情况，实现鱼道鱼类观察研究。

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