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龙图腾网获悉珠海市玛斯特智能装备有限公司申请的专利一种电镀件全自动上挂装置及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115369469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211143913.X，技术领域涉及：C25D17/00；该发明授权一种电镀件全自动上挂装置及定位方法是由罗彬彬;舒林;陈沛;王有癸设计研发完成，并于2022-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电镀件全自动上挂装置及定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化设备领域，具体为一种电镀件全自动上挂装置及定位方法，所述装置包括挂具固定机构、上挂机械手和上料排序模块，所述挂具固定机构的正前方设有上挂机械手，所述上挂机械手的侧面设有上料排序模块，本发明通过挂具固定机构固定挂具，由上挂机械手将挂杆取下到上料排序模块进行挂设，最后通过上料排序模块上设有视觉相机模块对挂杆上的挂枝进行识别定位后，将电镀件挂设在挂枝上，再有上挂机械手安装挂杆回挂具上，从而实现电镀件的自动上挂，减少人力成本，提高效率。

本发明授权一种电镀件全自动上挂装置及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种电镀件全自动上挂装置，其特征在于：所述装置包括挂具固定机构、上挂机械手和上料排序模块； 所述挂具固定机构的正前方设有上挂机械手； 所述上挂机械手的侧面设有上料排序模块； 所述挂具固定机构包括固定架、挂具固定气缸组、固定底座和固定机构推进气缸； 所述固定架通过导轨滑块滑动连接在固定底座上，所述固定机构推进气缸固定设置在固定底座上，其输出轴连接在固定架上； 所述固定架上设有挂具固定气缸组； 所述上挂机械手包括六轴机器人和机械夹具，所述机械夹具设置在六轴机器人上； 所述上料排序模块包括工作台、上料模块、旋转工作台、六轴机械手、视觉相机模块和定位夹具； 所述工作台上设有上料模块和旋转工作台；所述旋转工作台设置在上料模块侧边； 所述工作台上还设有旋转电机，其输出轴连接旋转工作台； 所述旋转工作台为圆环型，其圆孔处还设有固定台，所述固定台设置在工作台上； 所述固定台上设有六轴机械手，所述六轴机械手上设有视觉相机模块和定位夹具； 所述工作台上还设有上挂台，所述上挂台的两端均设有一组校正气缸；所述校正气缸的输出轴上设有校正板，所述上挂台侧边设有锯齿状工装V形口。

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