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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115503810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210615196.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由内野义友辉;并河勋;柴田宪治;佐藤孝文设计研发完成，并于2022-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了转向控制装置。转向控制装置1将转向装置2作为目标进行控制，转向装置2包括转向致动器12和转动致动器31，转动致动器31具有动力传递路径从转向致动器12切断的结构。转向控制装置1包括控制单元。该控制单元被配置成执行以下操作：当偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行转动侧同步控制；当偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行转向侧同步控制，第二范围内的值是比第一范围内的值较大的值；以及当偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行转动侧同步控制和转向侧同步控制中至少之一，第三范围内的值是第一范围内的值与第二范围内的值之间的值。

本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置1，所述转向控制装置1将转向装置2作为目标进行控制，所述转向装置2包括：转向致动器12，所述转向致动器12操作成向车辆的方向盘3施加转向反作用力；以及转动致动器31，所述转动致动器31具有动力传递路径从所述转向致动器12切断的结构并且操作成使所述车辆的转动轮5转动， 所述转向控制装置1的特征在于包括控制单元，所述控制单元执行对所述转向致动器12和所述转动致动器31中至少之一的操作进行控制的同步控制，使得所述方向盘3的旋转位置与所述转动轮5的转动位置之间的位置关系满足预定对应关系，其中： 所述控制单元被配置成执行以下处理，所述处理包括：偏差量确定处理，所述偏差量确定处理确定在所述车辆的电力接通时所述位置关系与所述预定对应关系的偏差量的绝对值的大小；以及同步控制处理，所述同步控制处理基于所述偏差量确定处理的确定结果执行所述同步控制，所述同步控制是以下项中的至少一项：通过对所述转动致动器31进行操作而对所述转动位置执行校正处理的转动侧同步控制；以及通过对所述转向致动器12进行操作而对所述旋转位置执行校正处理的转向侧同步控制；以及 所述控制单元被配置成在所述同步控制处理中执行以下操作：就所述偏差量是大还是小而言，当所述偏差量的绝对值是第一范围内的值时，执行所述转动侧同步控制，所述第一范围内的值是小值；就所述偏差量是大还是小而言，当所述偏差量的绝对值是第二范围内的值时，执行所述转向侧同步控制，所述第二范围内的值是比所述第一范围内的值较大的值；以及当所述偏差量的绝对值是第三范围内的值时，执行所述转动侧同步控制和所述转向侧同步控制中至少之一，所述第三范围内的值是所述第一范围内的值与所述第二范围内的值之间的值。

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