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龙图腾网获悉复旦大学申请的专利一种颌面缺损修补植入物的设计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115690079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211430386.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种颌面缺损修补植入物的设计方法及系统是由陈欣荣;张新康;张子群;戴晓坤;李全利设计研发完成，并于2022-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颌面缺损修补植入物的设计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种颌面缺损修补植入物的设计方法及系统，包括：对病人的头部进行CT或MR扫描，获得扫描数据；对扫描数据进行阈值分割与非骨骼部分去除处理，获得二值影像；将二值影像与头骨二值影像模板进行部分配准，根据配准结果调整位姿后根据配准缺失部分确定缺损类型；根据缺损类型对病人头骨的二值影像进行局部切割和缩放处理；将处理好的影像输入生成网络中生成初步植入物设计结果；将初步植入物设计结果与原缺损头骨影像导入混合现实设备后，投影到现实空间坐标中进行微调修整，获得修正结果；将修整结果传入3D打印机进行制作，得到最终的植入物实体。本发明能够根据缺损部位的医学影像，较精准地设计出合适的植入物形状。

本发明授权一种颌面缺损修补植入物的设计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种颌面缺损修补植入物的设计方法，其特征在于，包括： 对病人的头部进行CT扫描或MR扫描，获得扫描图像；对所述扫描图像进行阈值分割处理与非骨骼部分去除处理，获得病人头骨的二值影像； 将所述病人头骨的二值影像与人为选定的头骨二值影像模板进行部分配准，获得配准结果；根据所述配准结果调整位姿后，获得配准缺失部分，并根据配准缺失部分确定缺损类型； 根据所述缺损类型对所述病人头骨的二值影像进行局部切割和缩放处理；将处理好的影像输入生成网络中生成初步植入物设计结果； 将所述初步植入物设计结果与原缺损头骨影像导入混合现实设备后，投影到现实空间坐标中进行微调修整，获得修正结果； 将所述修正结果传入3D打印机进行制作，得到最终的植入物实体； 将所述病人头骨的二值影像与人为选定的头骨二值影像模板进行部分配准，获得配准结果的过程包括， 基于关键点检测网络分别提取所述病人头骨的二值影像与人为选定的头骨二值影像模板的特征点，并按照相邻规则生成所述特征点之间的连接，获得图网络； 通过点集配准和图配准方法对所述病人头骨的二值影像与人为选定的头骨二值影像模板进行部分配准，根据成功配准的部分计算对应位姿的刚体变换矩阵，对扫描图像进行刚体变换，再根据未成功配准的部分确定缺损的类型； 基于关键点检测网络提取特征点的过程包括， 在标准头骨上定义关键点的有序序列点集，搭建关键点回归网络对关键点进行回归学习，输入所述病人头骨的二值影像与人为选定的头骨二值影像模板的三维二值影像，使用卷积神经网络进行特征提取，获得特征图； 将所述特征图进行展开，设置参数可学习的全连接层，将所述特征图输入全连接层中进行计算得到特征点的位置回归结果及其对应的置信度，将置信度大于预设阈值的点作为预测出的关键点； 根据成功配准的部分计算对应位姿的刚体变换矩阵，对扫描图像进行刚体变换的过程包括， 使用ICP配准算法对所述病人头骨的二值影像与人为选定的头骨二值影像模板中所有对应的特征点进行配准，进行最近点选择和采用主成分分析法计算旋转矩阵平移矢量，直至满足迭代终止条件，结束计算，得到对其的头骨形状。

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