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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116090108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310211422.2，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统是由马涛;李雅琦;陈丰;刘可欣;崔培德;刘星坤;朱俊清设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统，属于公路安全技术领域，本系统包括：自动驾驶行为模型层、数据层、评价层、展示层；其中仿真模型层包括基于BIM技术的道路三维模型、基于动力学的车辆仿真模型和自动驾驶局部跟踪算法模型，数据库层包括道路参数和车辆动力学响应数据，评价层包含基于事故树模型的事故概率评价指标和基于层次分析法的事故严重程度评价指标，展示层包括道路三维模型展示、车辆行驶动画、危险路段标识模块。基于自动驾驶仿真模型得到多种工况下的车辆行驶数据，通过安全性评价模型计算各路段的风险指数，在设计阶段对高速公路安全性进行评价，从而针对性改进高速公路线形优化。

本发明授权一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种高速公路车辆自动驾驶的安全性评价方法，其特征在于，针对待评价高速公路及待评价高速公路上的各车辆，所述车辆为自动驾驶的无人车辆，执行如下步骤S1-步骤S4，完成车辆在待评价高速公路上自动驾驶的安全性评价，提升高速公路在建成后运营阶段的行车安全性： 步骤S1：采集待评价高速公路设计数据，包括交通流参数、道路几何设计参数、三维地形数据；其中交通流参数包括待评价高速公路的交通量、设计速度、密度；道路几何设计参数包括待评价高速公路线形设计中的半径、超高、加宽、纵坡速度、合成坡度；三维地形数据包括待评价高速公路线形预设范围内的点云的三维坐标数据； 步骤S2：构建自动驾驶车路耦合仿真模型及高速公路三维BIM模型，将待评价高速公路设计数据分别输入自动驾驶车路耦合仿真模型及高速公路三维BIM模型，自动驾驶车路耦合仿真模型包括车辆多自由度动力学仿真模型、道路模型、自动驾驶跟踪算法； 其中，车辆多自由度动力学仿真模型用于根据车辆特性，输出车辆在待评价高速公路上行驶时的动力学响应，包括轮胎受力、车体加速度、角速度； 道路模型用于根据待评价高速公路设计数据，反映待评价高速公路的几何形状参数、附属设施条件、路面摩擦系数； 自动驾驶车路耦合仿真模型用于根据车辆特性，使车辆在待评价高速公路上以预设路线行驶； 高速公路三维BIM模型包含待评价高速公路及其周边预设范围内的地面三维位置信息，反映行车视距条件； 步骤S3：定义各车辆事故类型，并计算各车辆事故类型发生概率，根据车辆事故类型发生概率，建立高速公路车辆行驶安全性评价模型，将步骤S2所述各模型输出的各参数输入高速公路车辆行驶安全性评价模型，计算获得自动驾驶环境下待评价高速公路的沿线行车风险指数，完成车辆在待评价高速公路上自动驾驶的安全性评价； 步骤S4：根据沿线行车风险指数，在设计阶段给出高速公路的设计改进意见，提升高速公路在建成后运营阶段的行车安全性。

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