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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种永磁同步电机三相参数离线辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211090644.5，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种永磁同步电机三相参数离线辨识方法是由王勃;杜鹏程;于泳;徐殿国设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机三相参数离线辨识方法在说明书摘要公布了：一种永磁同步电机三相参数离线辨识方法，它属于电机控制技术领域。本发明解决了由于受到逆变器非线性的影响，导致现有方法对电机电阻以及电感参数辨识的精确度低的问题。本发明利用角度指令给定依次拉动转子定位到A相、B相与C相轴线重合，通过电压之差与电流之差计算电阻，并在电阻辨识完的最后一个电流阶梯上进行电压阶跃信号的注入，这样可以保证电阻、电感辨识避开逆变器非线性的影响，从而在不进行额外逆变器非线性补偿的情况下实现基于dq轴电流闭环控制模式下的三相参数辨识。本发明方法可以应用于永磁同步电机三相参数辨识。

本发明授权一种永磁同步电机三相参数离线辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机三相参数离线辨识方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、在dq轴电流闭环控制模式下，令park变换与反变换的角度信号为0rad，拉动转子到三相静止坐标系0°位置与A相轴线重合； 设置q轴电流参考值为0，d轴电流参考值为阶梯上升，在d轴电流参考值的任一阶梯值处，需等待实际d轴电流反馈id在PI调节器的作用下收敛到参考值时，再分别对d轴参考电压和实际d轴电流反馈值id进行求和并取平均处理，得到该阶梯值处对应的d轴参考电压平均值和d轴电流反馈平均值，同理，分别得到每个阶梯值处对应的d轴参考电压平均值和d轴电流反馈平均值； 步骤二、利用步骤一中得到的各个阶梯对应的d轴参考电压平均值和d轴电流反馈平均值计算电路的等效电阻Rs，再根据等效电阻Rs计算A相电阻； 步骤三、在d轴电流参考值的最后一个阶梯值的基础上电流环开环，在此时PI调节器输出的d轴参考电压上施加一个电压阶跃信号作为电压开环参考指令，对于电流阶跃响应，利用微控制器的定时器捕捉d轴电流反馈值上升到0.632倍稳态值的时间； 再结合步骤二中辨识出的A相电阻来计算A相电感； 步骤四、在dq轴电流闭环控制模式下，令park变换与反变换的角度信号为2π3rad，将转子拉动到与B相轴线重合，d轴电流参考值的阶梯上升方式与步骤一相同，再重复步骤二和步骤三的过程，辨识B相电阻和B相电感； 步骤五、在dq轴电流闭环控制模式下，令park变换与反变换的角度信号为4π3rad，将转子拉动到与C相轴线重合，d轴电流参考值的阶梯上升方式与步骤一相同，再重复步骤二和步骤三的过程，辨识C相电阻和C相电感。

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