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龙图腾网获悉苏州萨瓦智能科技有限公司申请的专利电池模组与PCBA自动组装设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211554392.7，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权电池模组与PCBA自动组装设备是由钱飞龙设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本电池模组与PCBA自动组装设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池模组与PCBA自动组装设备，包括电池模组供料台、自动抓取旋转上料组件、定位载具、预定位组件、自动打胶组件、自动挪移进给组件、PCBA上料组件、定位姿态判定组件、滑移进给组件和自动打螺丝组件，该设备通过电池模组供料台、自动抓取旋转上料组件进给上料到定位载具内，并由预定位组件初步定位电池模组，保持精确姿态为自动打胶组件实施打胶作业，再利用自动挪移进给组件转移承接PCBA上料组件定位放置的PCBA，随后由定位姿态判定组件检测电池模组与PCBA组合体是否位置准确，良品再由滑移进给组件供应到自动打螺丝组件，整个自动工序完整精确，自动化程度高，可大大提高电池盒装配效率，保证品控质量。

本发明授权电池模组与PCBA自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种电池模组与PCBA自动组装设备，包括电池模组供料台、自动抓取旋转上料组件、定位载具、预定位组件、自动打胶组件、自动挪移进给组件、PCBA上料组件、定位姿态判定组件、滑移进给组件和自动打螺丝组件，其特征在于： 所述自动打胶组件包括胶罐、胶头和控制阀，胶罐与胶头之间连通有控制阀，胶头正对下方电池模组的上表面打胶，以配合待装配的PCBA预粘合连接， 所述自动挪移进给组件包括气动滑台、前后并列设置的两组升降气缸、导杆导套组件、夹持气缸和夹持臂，所述夹持臂之间的间距等于下方相邻两定位载具之间的间距，在两组夹持臂将下方两电池模组夹持后，由升降气缸带动抬升，由气动滑台步进进给两电池模组，以步进方式将电池模组再次进给到下一工位的定位载具内，下一工位的定位载具由电缸滑台滑移进给到PCBA上料组件下方，承接上料的PCBA； 所述PCBA上料组件从PCBA供料台上抓取的电动升降丝杆副、定位夹取气缸、定位夹爪和定位载具两侧的承托气缸和若干个承托臂，所述定位夹爪下方夹持有待定位安装到电池模组上的PCBA，PCBA放置到承托臂上，再由承托气缸向外释放，将PCBA精确放置到电池模组的翘起镍片上，使镍片与卡槽穿套配合定位，并由胶水粘合PCBA， 所述定位姿态判定组件包括设置在定位载具两侧的位置传感器，以判定电池模组上PCBA放置位置是否精确，若有不良，将由不良品抓取组件将其抓取下线， 所述自动打螺丝组件包括横向电缸滑台、纵向电缸滑台、升降气缸、定位支架、电动锁螺丝机和螺丝自动上料管，所述电动锁螺丝机固连在定位支架上，并由升降气缸带动升降动作，并且配合两个方向的电缸滑台调整水平位置，正对进给的电池模组与PCBA组合体的螺丝孔位置，由螺丝自动上料管提供螺丝，电动锁螺丝机将螺丝旋紧在螺丝孔内； 所述自动抓取旋转上料组件包括气动滑台、升降气缸、旋转气缸、抓取气缸和抓取臂，所述抓取臂由抓取气缸带动夹持电池，并在旋转气缸带动下旋转90度，并在升降气缸带动抬升后挪移到定位载具上方，向下放置到定位载具内，并由所述预定位组件顶推定位载具内的电池模组精确定位； 所述滑移进给组件将电池模组与PCBA定位良好的良品进给到自动打螺丝组件，包括气动滑台、升降气缸、抓取气缸和抓取臂。

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