本田技研工业株式会社小滩一矢获国家专利权
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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211286648.0，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆是由小滩一矢;柳贵志;山崎亮辅设计研发完成，并于2022-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆在说明书摘要公布了：提供一种能够防止乘坐于车辆的人的乘坐舒适性变差的隐患的主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆。主动悬架装置1具有：检测车轮16前方的路面高度的预见传感器3；和控制悬架的行程来执行预见控制的ECU24。ECU24具备：执行预见控制的前轮预见控制部241；判断预见控制是否成功的预见控制成功判断部242；和控制后轮的悬架的行程的后轮控制部243。后轮控制部243在前轮的预见控制成功的情况下，对后轮执行控制悬架的行程的预见控制和天棚控制，在前轮的预见控制失败的情况下，对后轮解除预见控制，执行天棚控制。
本发明授权主动悬架装置及具备主动悬架装置的车辆在权利要求书中公布了：1.一种主动悬架装置，具有： 检测车轮前方的路面高度的路面状态检测机构；和 根据由所述路面状态检测机构检测出的所述路面高度的变位来控制悬架的行程而执行预见控制的控制部， 所述主动悬架装置的特征在于， 所述控制部具备： 前轮预见控制部，其根据由所述路面状态检测机构检测出的所述路面高度的变位，改变前轮的悬架的行程而执行预见控制； 判断部，其判断通过所述前轮预见控制部改变所述前轮的悬架的行程且基于该行程的控制执行的预见控制是否成功；和 后轮控制部，其基于所述判断部的判断结果控制相对应的后轮的悬架的行程， 所述后轮控制部在通过所述判断部进行了所述前轮的预见控制成功这一主旨的判断的情况下，针对相对应的后轮执行控制悬架的行程的预见控制和天棚控制， 在通过所述判断部进行了所述前轮的预见控制失败这一主旨的判断的情况下，针对相对应的后轮解除预见控制，执行天棚控制。
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