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龙图腾网获悉北京深测科技有限公司申请的专利一种自动泊车方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211566414.1，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权一种自动泊车方法和系统是由杨文;田江伟;朱翔设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动泊车方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种自动泊车方法和系统，其中，方法包括根据目的地位置数据和定位数据进行计算得到的距离数据小于自动泊车启动距离时，生成泊车指令；域控制器根据泊车指令获取4D点云数据、图像数据和定位数据；域控制器根据4D点云数据、图像数据和定位数据进行融合处理，得到自动驾驶车辆周边的环境数据；再根据环境数据和预设判定条件进行判定，当域控制器确定环境数据满足预设判定条件时，根据环境数据确定目标车位数据；并根据4D点云数据、图像数据、定位数据和目标车位数据，并采用预设SLAM算法进行处理，得到泊车线路规划数据；域控制器根据泊车线路规划数据控制车辆驶入目标车位数据对应的车位。

本发明授权一种自动泊车方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车方法，应用于自动驾驶车辆，其特征在于，所述方法包括： 根据目的地位置数据和所述自动驾驶车辆的定位数据进行计算，得到距离数据； 当所述距离数据小于自动泊车启动距离时，生成泊车指令； 域控制器根据所述泊车指令获取4D点云数据、图像数据和所述定位数据； 所述域控制器根据所述4D点云数据、所述图像数据和所述定位数据进行融合处理，得到所述自动驾驶车辆周边的环境数据； 所述域控制器根据所述环境数据和预设判定条件进行判定，当所述域控制器确定所述环境数据满足预设判定条件时，根据所述环境数据确定目标车位数据； 所述域控制器根据所述4D点云数据、所述图像数据、所述定位数据和所述目标车位数据，并采用预设SLAM算法进行处理，得到泊车线路规划数据； 所述域控制器根据所述泊车线路规划数据控制所述车辆驶入所述目标车位数据对应的车位； 其中，在所述域控制器根据所述环境数据和预设判定条件进行判定之后，所述方法还包括： 当所述域控制器确定所述环境数据不满足预设判定条件时，根据所述环境数据进行车位搜索线路规划，得到车位搜索线路数据； 所述域控制器根据所述车位搜索线路行驶，并实施获取所述4D点云数据、所述图像数据和所述定位数据； 所述域控制器根据所述环境数据和预设判定条件进行判定，当所述域控制器确定所述环境数据满足预设判定条件时，根据所述环境数据确定目标车位数据； 所述域控制器根据所述4D点云数据、所述图像数据、所述定位数据和所述目标车位数据，并采用预设SLAM算法进行处理，得到泊车线路规划数据； 所述域控制器根据所述泊车线路规划数据控制所述自动驾驶车辆驶入所述目标车位数据对应的车位。

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