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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司申请的专利坡起控制方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211359386.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权坡起控制方法、设备及计算机可读存储介质是由杜庆亚;刘小钦;孟宪高;孙昊;郭永斌设计研发完成，并于2022-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本坡起控制方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种坡起控制方法、设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。所述坡起控制方法包括以下步骤：获取车辆的驾驶状态信息和预存车辆载荷质量；根据所述驾驶状态信息，判断是否更新所述预存车辆载荷质量；若更新所述预存车辆载荷质量，则获取车辆受力信息和当前所处坡度，并根据所述当前所处坡度和车辆受力信息，计算得到坡起载荷质量；若不更新所述预存车辆载荷质量，则将所述预存车辆载荷质量作为坡起载荷质量；根据所述坡起载荷质量和所述当前所处坡度，控制车辆进行坡道起步。实现了载荷质量时常变化的车辆的坡起控制，拓宽了坡道起步控制方法适用范围。

本发明授权坡起控制方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种坡起控制方法，其特征在于，所述坡起控制方法包括以下步骤： 获取车辆的驾驶状态信息和预存车辆载荷质量，其中，所述驾驶状态信息包括驾驶路况信息和驾驶行为信息，所述驾驶行为信息包括档位、油门开度、刹车开度、纵向车速和方向盘转角； 根据所述驾驶状态信息，判断是否更新所述预存车辆载荷质量； 若更新所述预存车辆载荷质量，则获取车辆受力信息和当前所处坡度，并根据所述当前所处坡度和车辆受力信息，计算得到坡起载荷质量，其中，所述车辆受力信息包括实时传动加速度、实时制动力和第二实时扭矩； 若不更新所述预存车辆载荷质量，则将所述预存车辆载荷质量作为坡起载荷质量； 根据所述坡起载荷质量和所述当前所处坡度，控制车辆进行坡道起步； 所述获取车辆的驾驶状态信息和预存车辆载荷质量的步骤之前，包括： 获取车辆行驶过程中的实时坡度信息和纵向速度信息； 根据所述实时坡度信息和所述纵向速度信息，确定预存车辆载荷质量，其中，所述预存车辆载荷质量为车辆自重和车辆装载物体的重量之和； 所述根据所述驾驶状态信息，判断是否更新预存车辆载荷质量的步骤，包括： 根据所述驾驶状态信息，判断所述车辆是否存在停车装卸载行为； 若所述车辆存在停车装卸载行为，则判定更新所述预存车辆载荷质量； 若所述车辆不存在停车装卸载行为，则判定不更新所述预存车辆载荷质量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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