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龙图腾网获悉常州易控汽车电子股份有限公司申请的专利巡航车速调节方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310183690.8，技术领域涉及：B60W30/14；该发明授权巡航车速调节方法及装置是由张全芳;沈大双;劳毅仁;李中;方成;郝守刚;李进设计研发完成，并于2023-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本巡航车速调节方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡航车速调节方法及装置，本发明涉及车辆控制技术领域，其中包括：获取车辆的目标巡航车速；根据目标巡航车速，以及不同时间节点处的实际巡航车速，计算当前时段内的车速偏差变化率；根据车速偏差变化率，确定与车辆的巡航车速控制系统相匹配的车速偏差消失时间；获取车辆在当前时段对应的下一时段内的实际巡航车速，并基于车速偏差变化率和车速偏差消失时间，对下一时段内的实际巡航车速进行车速补偿，得到补偿后的车速；基于补偿后的车速和目标巡航车速，计算巡航车速控制系统输入偏差，并根据巡航车速控制系统输入偏差对车辆的巡航车速进行闭环调控。通过应用本申请的技术方案，不仅能够保证巡航车速控制系统的响应速度，还能够减少巡航车速的超调量。

本发明授权巡航车速调节方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种巡航车速调节方法，其特征在于，包括： 获取车辆的目标巡航车速，以及所述车辆在当前时段内不同时间节点处的实际巡航车速； 根据所述目标巡航车速，以及所述不同时间节点处的实际巡航车速，计算所述当前时段内的车速偏差变化率； 根据所述车速偏差变化率，确定与所述车辆的巡航车速控制系统相匹配的车速偏差消失时间；其中，所述根据所述车速偏差变化率，确定与所述车辆的巡航车速控制系统相匹配的车速偏差消失时间，包括：确定所述车速偏差变化率所属的目标变化率区间；将所述目标变化率区间对应的车速偏差消失时间确定为与所述巡航车速控制系统相匹配的车速偏差消失时间； 获取所述车辆在所述当前时段对应的下一时段内的实际巡航车速，并基于所述车速偏差变化率和所述车速偏差消失时间，对所述下一时段内的实际巡航车速进行车速补偿，得到补偿后的车速；其中，所述基于所述车速偏差变化率和所述车速偏差消失时间，对所述下一时段内的实际巡航车速进行车速补偿，得到补偿后的车速，包括：将所述车速偏差变化率与所述车速偏差消失时间相乘，得到累计车速偏差变化量；将所述累计车速偏差变化量与所述下一时段内的实际巡航车速相加，得到补偿后的车速； 基于所述补偿后的车速和所述目标巡航车速，计算巡航车速控制系统输入偏差，并根据所述巡航车速控制系统输入偏差对所述车辆的巡航车速进行闭环调控；其中，所述根据所述巡航车速控制系统输入偏差对所述车辆的巡航车速进行闭环调控，包括：对所述巡航车速控制系统输入偏差分别进行比例、积分和微分运算，得到比例运算结果、积分运算结果和微分运算结果；将所述比例运算结果、积分运算结果和所述微分运算结果相加，得到输出量；基于所述输出量，对所述下一时段内的实际巡航车速进行调控，得到调控后的巡航车速；基于所述车速偏差变化率和所述车速偏差消失时间，对所述调控后的巡航车速继续进行车速补偿，并重新计算巡航车速控制系统输入偏差，形成对巡航车速的闭环调控。

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