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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利搅拌罐的液位测量方法、装置和搅拌系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116164812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211641434.0，技术领域涉及：G01F23/2962；该发明授权搅拌罐的液位测量方法、装置和搅拌系统是由路朋博;李怡琳;李日华;余浩;王鹏博;廖德行设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本搅拌罐的液位测量方法、装置和搅拌系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种搅拌罐的液位测量方法、装置和搅拌系统,该方法包括：控制超声传感器沿预定方向发射超声波波束，预定方向为搅拌罐的液面的垂直方向；控制超声传感器接收超声波波束的回波，得到多个回波；将各回波与预存虚假回波进行匹配，并将匹配失败的回波确定为目标回波，预存虚假回波为多个液位下导致液位高度检测不准确的回波；根据目标回波的接收时间和超声波波束的发射时间确定当前液位高度，解决了现有技术中搅拌罐的液位测量不准确的问题。

本发明授权搅拌罐的液位测量方法、装置和搅拌系统在权利要求书中公布了：1.一种搅拌罐的液位测量方法，其特征在于，超声传感器设置在搅拌罐的顶部，使得所述搅拌罐的液面位置始终低于所述超声传感器所在的位置，所述方法包括： 控制所述超声传感器沿预定方向发射超声波波束，所述预定方向为所述搅拌罐的液面的垂直方向； 控制所述超声传感器接收所述超声波波束的回波，得到多个回波； 将各所述回波与预存虚假回波进行匹配，并将匹配失败的回波确定为目标回波，所述预存虚假回波为多个液位下导致液位高度检测不准确的回波； 根据所述目标回波的接收时间和所述超声波波束的发射时间确定当前液位高度； 在将各所述回波与预存虚假回波进行匹配，并将匹配失败的回波确定为目标回波之前，所述方法还包括：设置步骤，设置多个预定液位高度；控制步骤，在所述搅拌罐的液位高度为目标预定液位高度的情况下，控制所述超声传感器沿所述预定方向发射所述超声波波束并接收所述超声波波束的回波，得到多个备选回波，所述目标预定液位高度为任意一个所述预定液位高度；第一确定步骤，根据各所述备选回波的接收时间和所述超声波波束的发射时间确定多个测量液位高度，所述测量液位高度与所述备选回波一一对应；第二确定步骤，将与所述目标预定液位高度的差值大于预定阈值的所述测量液位高度确定为错误测量液位高度，并将所述错误测量液位高度对应的所述备选回波确定为所述预存虚假回波；依次重复所述设置步骤、所述控制步骤、所述第一确定步骤和所述第二确定步骤至少一次，直至所有的所述预定液位高度均测量完成。

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