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龙图腾网获悉江苏超人智能科技有限公司申请的专利一种物料传送带废料清扫收集机器人及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116354068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310381238.2，技术领域涉及：B65G45/18；该发明授权一种物料传送带废料清扫收集机器人及其使用方法是由彭国忠;陆锋志;李文香设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种物料传送带废料清扫收集机器人及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人控制技术领域，具体为一种物料传送带废料清扫收集机器人及其控制方法，包括传送带主体，传送带主体的上方滑动设置有支撑架，支撑架上滑动设置有废料清扫机构，传送带主体的一侧滑动设置有辅助清扫机构，传送带主体靠近辅助清扫机构一侧的下方设置有废料收集箱，传送带主体外侧设置有电控箱，传送带主体以及废料清理机构均与电控箱电信号连接。本发明具有良好的清扫效果，能够对传送带上残留的废料进行清扫处理，清扫处理后的废料能够进行集中收集处理，从而提高了周边环境，防止物料飞散，造成环境污染。

本发明授权一种物料传送带废料清扫收集机器人及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种物料传送带废料清扫收集机器人，包括传送带主体1，其特征在于，所述传送带主体1的上方滑动设置有支撑架2，所述支撑架2上滑动设置有废料清扫机构3，所述传送带主体1的一侧滑动设置有辅助清扫机构4，所述传送带主体1靠近所述辅助清扫机构4一侧的下方设置有废料收集箱5，所述传送带主体1外侧设置有电控箱6，所述传送带主体1以及废料清扫机构3均与所述电控箱6电信号连接， 所述支撑架2的内侧面竖向设置有电动滑轨7，所述电动滑轨7与所述电控箱6电信号连接，所述废料清扫机构3包括有防护盒301，所述防护盒301内部的两侧均竖向设置有第二电动滑轨302，所述第二电动滑轨302与所述电控箱6电信号连接，通过所述二电动滑轨302滑动设置有滑动板303，所述滑动板303的下端面设置有若干个废料清扫刷304，所述滑动板303下端面靠近所述辅助清扫机构4的一侧排列设置有若干个转动电机305，所述转动电机305与所述电控箱6电信号连接，所述转动电机305的下方连接有转动圆盘306，部分所述废料清扫刷304设置在所述转动圆盘306的下表面，所述转动电机305的后方设置有若干个固定板307，每个所述固定板307之间留有空隙，部分所述废料清扫刷304设置在所述固定板307的下表面。

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