深圳市正浩创新科技股份有限公司刘元财获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市正浩创新科技股份有限公司申请的专利路径重规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116358592B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310379603.6，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径重规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质是由刘元财;张泫舜;陈浩宇;袭祥和设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本路径重规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于路径规划技术领域，提供了一种路径重规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质。所述包括：将目标区域的全局代价地图和期望路径代价图进行融合，得到融合地图，期望路径代价图为根据期望路径生成的代价图；根据融合地图中各点的代价值，确定期望路径的起点与终点之间的目标路径。本申请使得在规划路径的过程中还根据期望路径代价图进行规划，即规划路径时考虑期望路径，获得可行的且贴近期望路径的新路径，且可以避免出现局部路径无解的情况。
本发明授权路径重规划方法、装置、自移动设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径重规划方法，其特征在于，包括： 将期望路径映射至新建图，得到映射路径图； 基于预设负梯度算子，根据所述映射路径图生成期望路径代价图，所述期望路径代价图包括所述期望路径中每个点的负代价值； 将目标区域的全局代价地图和期望路径代价图进行融合，得到融合地图，所述期望路径代价图为根据期望路径生成的代价图，所述融合地图中每个点对应有代价值； 根据所述融合地图中各点的代价值，确定所述期望路径的起点与终点之间的目标路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市正浩创新科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区石岩街道龙腾社区松白公路北侧方正科技工业园厂房A202；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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