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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310341927.0，技术领域涉及：G08G1/16；该发明授权一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法及系统是由李采薇;吕颖设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法及系统，方法包括获取主车的相关信息，并发送给其他车辆；筛选周围有效车辆并获取有效车辆的基本信息；判断周围有效车辆的行车方向；判断前车是否满足被超车条件；在前车满足被超车条件时，筛选与主车行驶方向相反的有效车辆并获取筛选基本信息，搭建卷积神经网络获取与主车行驶方向相反的有效车辆的定位信息；根据筛选基本信息和定位信息判断出最具有碰撞危险的有效车辆，并对主车进行预警。采用车辆间通信以及卷积神经网络两种方式对车辆进行前向碰撞预警，提高了前向碰撞预警的准确度。

本发明授权一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于卷积神经网络的前向碰撞预警优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取主车的相关信息，并发送给其他车辆； 筛选周围有效车辆并获取有效车辆的基本信息； 判断周围有效车辆的行车方向； 判断前车是否满足被超车条件； 在前车满足被超车条件时，筛选与主车行驶方向相反的有效车辆并获取筛选基本信息，搭建卷积神经网络获取与主车行驶方向相反的有效车辆的定位信息； 根据筛选基本信息和定位信息判断出最具有碰撞危险的有效车辆，并对主车进行预警，其步骤包括： 根据筛选基本信息判断车辆的第一驾驶倾向； 根据定位信息判断车辆的第二驾驶倾向； 根据第一驾驶倾向和第二驾驶倾向结合预估车辆的驾驶倾向； 根据车辆的驾驶倾向确定最具有碰撞危险的有效车辆； 当判断存在最具有碰撞危险的有效车辆后，对碰撞时间进行计算，其步骤包括： 根据筛选基本信息和第一驾驶倾向的判断进行车辆前向碰撞时间计算； 根据PoseNet卷积神经网络的定位信息和第二驾驶倾向进行车辆前向碰撞时间计算； 取两种计算得出的碰撞时间最小值作为碰撞时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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