拓普康定位系统公司马尔科·兰普雷希特获国家专利权
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龙图腾网获悉拓普康定位系统公司申请的专利用于对作物高度进行确定和绘制的方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116367708B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180069330.4,技术领域涉及:A01B79/00;该发明授权用于对作物高度进行确定和绘制的方法和设备是由马尔科·兰普雷希特设计研发完成,并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对作物高度进行确定和绘制的方法和设备在说明书摘要公布了:一种用于对被分成多个区域的田地中的作物的高度进行绘制的方法包括:对农业机器的切割棒的高度进行确定以及接收来自作物高度传感器的数据。由作物高度传感器感测到的作物高度是基于切割棒的高度和来自作物高度传感器的数据确定的。然后基于作物高度传感器的位置将作物高度与田地的多个区域中的一个区域相关联。在一个实施方式中,农业机器的卷筒的高度还用于对作物高度进行确定。作物高度数据用于产生田地地图,该田地地图用于产生田地处理计划。
本发明授权用于对作物高度进行确定和绘制的方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种用于对田地中的作物的高度进行绘制的方法,所述田地被分成多个区域,所述方法包括: 接收来自农业机器的作物高度传感器的作物高度数据; 使用所述农业机器的输送机倾角计来测量输送机的倾角,以生成输送机倾角数据; 使用所述农业机器的卷筒倾角计来测量卷筒的倾角,以生成卷筒倾角数据; 基于所述卷筒倾角数据和对所述卷筒倾角计进行支撑的构件进行旋转所围绕的旋转轴线的高度,来确定所述农业机器的卷筒的高度; 基于所述输送机倾角数据和所述输送机进行运动所围绕的旋转轴线的高度,来确定所述农业机器的切割棒的高度; 基于所述切割棒的高度、所述作物高度数据和所述卷筒的高度来确定作物高度;以及 基于所述作物高度传感器的位置来将所述作物高度与所述多个区域中的一个区域相关联。
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