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龙图腾网获悉东风悦享科技有限公司申请的专利一种基于无人巡逻车的自动充电电量控制方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373687B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310479581.0，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权一种基于无人巡逻车的自动充电电量控制方法、系统及存储介质是由郭义;梁飞;许光设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人巡逻车的自动充电电量控制方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无人巡逻车的自动充电电量控制方法、系统及存储介质，所述方法包括：K1.无人巡逻车行驶至充电区域进行充电，基于电流传感器实时获取车载电池的充电电流数据信息并采用安培积分算法实时输出车载电池的SOC数据信息；K2.基于所述车载电池的SOC数据信息，设置预充SOC阈值，若所述车载电池的SOC超过预充SOC阈值，则停止充电进行巡逻工作，若所述车载电池的SOC小于预充电压阈值，则输出定长时间内电池的SOC数据信息。本发明不仅能够保证无人巡逻车在充电过程中不会降低电池的使用寿命，而且保证电池在充电过程中不会因为过于充电导致电池高温状态下，发生意外事故。

本发明授权一种基于无人巡逻车的自动充电电量控制方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人巡逻车的自动充电电量控制方法，其特征在于，所述方法包括： K1.无人巡逻车行驶至充电区域进行充电，基于电流传感器实时获取车载电池的充电电流数据信息并采用安培积分算法实时输出车载电池的SOC数据信息； K2.基于所述车载电池的SOC数据信息，设置预充SOC阈值，若所述车载电池的SOC超过预充SOC阈值，则停止充电进行巡逻工作，若所述车载电池的SOC小于预充电压阈值，则输出定长时间内电池的SOC数据信息； K3.基于所述输出定长时间内电池的SOC数据信息，采用电池SOC逻辑控制算法，对车载电池充电电量进行控制并通过HMI显示； 所述电池SOC逻辑控制算法包括： K31.获取n组定长时间内电池SOC数据信息t1,soc1，t2,soc2,...,tn,socn， ， 其中，i为采样时间，i为正整数，t0＝0，I为充电电流，Q为电池的额定容量； K32.基于所述电池SOC数据信息，得到均值电池SOC数值soc均， ； K33.根据所述均值电池SOC数值soc均，设置第一预设阈值和第二预设阈值，若所述soc均小于第一预设阈值则调高电流流量至电流预设值进行充电，若所述soc均大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则保持当前电流流量进行充电，若所述soc均大于第二预设值，则降低电流流量至电流预设值进行充电； 所述第一预设阈值为Y1，所述第二预设阈值为Y2， Y1＝soc均-ε，Y2＝soc均+ε，其中ε为调和参数， 所述soc均的取值范围为0,1，所述调和参数ε的限制条件为， 。

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