西北工业大学苗宗成获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种无人机用多模光电吊舱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374238B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310514265.2，技术领域涉及：B64U20/87；该发明授权一种无人机用多模光电吊舱是由苗宗成;王海洋设计研发完成，并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机用多模光电吊舱在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机用多模光电吊舱，包括横滚组件，横滚组件包括机芯架、多个光电成像载荷，以及驱使各光电成像载荷自转的第一驱动机构，各个光电成像载荷转动安装在机芯架上；所述第一驱动机构包括横滚电机、第一偏心轴、转动盘和第二偏心轴，横滚电机通过第一偏心轴带动转动盘，转动盘上转动安装多个第二偏心轴，第二偏心轴各自带动一成像载荷自转。本发明的横滚电机利用第一偏心轴带动转动盘，使得转动盘绕电机输出轴转动，同时通过第二偏心轴驱使各个光电成像载荷自转，在无人机倾斜时，光电成像载荷自转来消除像旋，从而提高成像质量，各个光电成像载荷的视轴未变，成像更清晰。
本发明授权一种无人机用多模光电吊舱在权利要求书中公布了：1.一种无人机用多模光电吊舱，其特征在于：包括横滚组件，横滚组件包括机芯架、多个光电成像载荷，以及驱使各光电成像载荷自转的第一驱动机构，各个光电成像载荷转动安装在机芯架上；所述第一驱动机构包括横滚电机、第一偏心轴、转动盘和第二偏心轴，横滚电机通过第一偏心轴带动转动盘，转动盘上转动安装多个第二偏心轴，第二偏心轴各自带动一成像载荷自转。
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