深圳市罗宾汉智能装备有限公司曹志军获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市罗宾汉智能装备有限公司申请的专利一种翻转装置和装卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374574B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310138207.4，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种翻转装置和装卸装置是由曹志军;袁利才;陈胜设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种翻转装置和装卸装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种翻转装置和装卸装置，涉及自动化装卸货设备技术领域。其中，该翻转装置包括：支撑板；安装板，与所述支撑板转动连接；驱动机构，设置于所述支撑板上，且所述驱动机构的驱动端与所述安装板传动连接，并驱动所述安装板相对所述支撑板转动；自锁机构，其包括设置于所述支撑板安装板上的自锁杆，至少在所述安装板转动至一个位置处时，所述自锁杆将所述支撑板和所述安装板连接固定。本发明利用自锁杆和安装板锁定，自锁杆可以提供一个力来抵抗安装板在自身重力以及治具板、其他额外物料重力造成的安装板的翻转，维持当前翻转到达的工位处位置的稳定性。
本发明授权一种翻转装置和装卸装置在权利要求书中公布了：1.一种翻转装置，其特征在于，包括： 支撑板； 安装板，与所述支撑板转动连接； 驱动机构，设置于所述支撑板上，且所述驱动机构的驱动端与所述安装板传动连接，并驱动所述安装板相对所述支撑板转动； 自锁机构，其包括设置于所述支撑板上的自锁杆，至少在所述安装板转动至一个位置处时，所述自锁杆将所述支撑板和所述安装板连接固定，所述自锁杆的一端连接于所述支撑板上，所述自锁杆上开有限位缺口，所述安装板上设有与所述限位缺口配合的限位凸起，所述安装板转动至自锁位置处时，所述自锁杆与所述限位凸起卡接配合； 解锁机构，所述解锁机构包括解锁杆和解锁驱动件，所述解锁杆一端与所述支撑板或安装板连接、另一端在所述解锁驱动件驱动下运动，且所述解锁杆运动至解锁位置时，所述解锁杆驱使所述自锁杆与所述支撑板或安装板脱离。
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