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龙图腾网获悉河北农业大学申请的专利一种叉运一体果园运输车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378182.5，技术领域涉及：B66F9/06；该发明授权一种叉运一体果园运输车是由刘尚坤;孙宇浩;张伟;弋景刚;范伟;张秀花;孔德刚;张淼;王雷;张国红设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉运一体果园运输车在说明书摘要公布了：针对果园果箱尺寸规格不统一、果品收运效率低成本高的问题，本发明公开了一种叉运一体果园运输车，主要由装载及调节装置，输送及调节装置和运输装置组成。通过调节两货叉的间距和输送轨道的间距，来实现叉取和输送不同尺寸规格的果箱；通过调控装载及调节装置，使货叉处于水平或倾斜状态，能实现满载果箱的水平平稳装卸或空果箱的快速倾斜卸放；四轮独立驱动，对不平地表的适应性强、运输效率高。本叉运一体运输车能够实现对不同尺寸规格果箱的叉运，在保障叉运效率的同时提高满载果箱装卸稳定性。

本发明授权一种叉运一体果园运输车在权利要求书中公布了：1.一种叉运一体果园运输车，由装载及调节装置、输送及调节装置和运输装置组成；其特征在于：所述装载及调节装置固定安装于所述运输装置的前端，所述输送及调节装置固定安装于运输装置的正上方；所述运输装置包括主机架、双头液压缸、车轮护板、控制台、座椅、车轮、后桥、三侧护栏、板簧、轮毂电机、后桥轮毂电机连接件、前桥、连杆、前桥轮毂电机连接件、双头一体活塞杆、能动箱、制动钳和制动盘；所述主机架与固定连接于前、后桥上方的板簧铰接；所述后桥两端与固定连接于轮毂电机内壳的后桥轮毂电机连接件固定连接，所述前桥两端与固定连接于轮毂电机内壳的前桥轮毂电机连接件铰接；所述制动钳固定连接于前、后桥轮毂电机连接件上，所述制动钳与固定连接于轮毂电机外壳上的制动盘利用摩擦制动；所述前桥左右两侧的前桥轮毂电机连接件与固定安装于主机架上的双头液压缸的双头一体活塞杆通过连杆铰接；所述控制台及座椅固定安装于主机架中部左侧上方，所述能动箱固定安装于主机架中部右侧上方，所述能动箱内固定安装有液压泵站、电池组；所述三侧护栏固定安装于主机架上方的左右及后边侧位置；所述车轮护板固定安装于主机架两侧且位于车轮上方； 所述装载及调节装置包括货叉、滚轮、货叉调距机构、举升架、调节液压缸、举升液压缸、机体连接架和支撑杆；所述装载及调节装置通过机体连接架与主机架前侧固定连接；所述货叉内设有滚轮，所述货叉后端与固定连接于举升架上的滑杆构成只能相对左右滑动的移动副；所述调节液压缸、举升液压缸和支撑杆的两端均分别铰接于举升架和机体连接架上；所述货叉调距机构包括固定安装于货叉上的小电机的轴端小齿轮与固定安装于举升架底部外侧的齿条啮合传动； 所述输送及调节装置包括输送轨道、轨道调距机构和输送驱动机构；所述输送轨道通过轨道调距机构与主机架上部相连，所述输送驱动机构位于输送轨道后部及上部； 所述轨道调距机构包括调距滑块、调距导轨、大齿条、大齿轮、大电机、联轴器、蜗轮、蜗杆、大销轴、固定支座；所述调距滑块固定安装于输送轨道底部，所述调距导轨固定安装于主机架上部，所述调距滑块与所述调距导轨构成左右滑动的移动副；所述大齿条一端垂直固定连接于输送轨道底部，所述大齿轮与所述蜗轮同轴连接于所述大销轴上，所述大销轴与主机架构成转动副，所述大齿轮与所述大齿条啮合传动；所述蜗杆与固定安装于主机架上的所述固定支座构成转动副，所述蜗杆与固定于主机架上的大电机通过联轴器同轴连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动； 所述输送驱动机构包括输送电机、变速器、驱动链轮、从动链轮和链条；所述输送电机经所述变速器固定连接于输送轨道后部，所述驱动链轮固定安装于所述变速器的轴端，所述从动链轮安装于所述输送轨道的前端，所述链条同时链接于输送轨道后部的驱动链轮和输送轨道前端的从动链轮上；所述链条输送位置高于输送轨道的上表面；所述输送电机通过变速器带动驱动链轮往复转动，使链条往复运动。

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