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龙图腾网获悉开滦(集团)有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司申请的专利一种煤矿井下巡检装置及巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310364841.X，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权一种煤矿井下巡检装置及巡检方法是由龙大鹏;刘博磊;普璐;刘薇;杨淑欣;李桂敏;闫萍;张志国;张天华;杨青山;胡开庚;马龙;王春青;赵小亮;李胜利;韩国庆;董辉;苗祥;王宝德设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下巡检装置及巡检方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种煤矿井下巡检装置及巡检方法，所述煤矿井下巡检装置包括巡检导轨、牵引模块与至少一个巡检本体，巡检本体滑动连接巡检导轨，巡检导轨悬挂设置于煤矿井下，牵引模块用于带动巡检本体沿巡检导轨的延伸方向移动；巡检本体内设置有调节机构、第一检测机构与第二检测机构，调节机构分别活动连接第一检测机构与第二检测机构，调节机构用于带动第一检测机构与第二检测机构向相反方向移动，第一检测机构与第二检测机构上独立地设置有图像采集组件。本发明采用图像采集组件对井下状况进行全面的移动式巡检，提高巡检结果的准确性，避免了人工长期巡查带来的安全隐患，具有较高的安全性及稳定性。

本发明授权一种煤矿井下巡检装置及巡检方法在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下巡检装置，其特征在于，所述煤矿井下巡检装置包括巡检导轨、牵引模块与至少一个巡检本体，所述巡检本体滑动连接所述巡检导轨，所述巡检导轨悬挂设置于煤矿井下，所述牵引模块用于带动所述巡检本体沿所述巡检导轨的延伸方向移动； 所述巡检本体内设置有调节机构、第一检测机构与第二检测机构，所述调节机构分别活动连接所述第一检测机构与第二检测机构，所述调节机构用于带动所述第一检测机构与第二检测机构向相反方向移动，所述第一检测机构与第二检测机构上独立地设置有图像采集组件； 所述调节机构包括驱动旋钮与转动件，所述驱动旋钮用于驱动所述转动件转动，进而带动所述第一检测机构与第二检测机构向相反方向移动； 所述第一检测机构与第二检测机构分别包括第一移动平台与第二移动平台，所述第一移动平台与第二移动平台分别滑动连接所述转动件的两端；所述转动件的表面分布有导向齿，所述第一移动平台与第二移动平台靠近所述转动件的一侧表面独立地设置有齿条，所述齿条与导向齿相互啮合；所述第一移动平台与第二移动平台还分别独立地滑动连接所述巡检本体的底部表面； 所述巡检导轨上滑动设置有至少一个滑动底座，所述滑动底座通过至少两个连接杆连接所述巡检本体的顶部； 所述巡检本体的顶部外壁设置有至少两个固定件，所述固定件可拆卸连接所述连接杆；所述固定件包括固定于所述巡检本体上的定位压板，所述定位压板的中部设置有限位凸台，所述限位凸台的内部开设有固定通孔，所述固定通孔沿所述限位凸台的宽度方向贯穿所述限位凸台；所述连接杆的底部设置有连接支架，所述连接支架穿过所述固定通孔，并螺栓连接所述巡检本体的顶部外壁。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人开滦(集团)有限责任公司电信分公司;中滦科技股份有限公司，其通讯地址为：063018 河北省唐山市唐山路南区新华东道70号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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