天津大学王珂获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121277070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511823887.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法是由王珂;穆朝絮;张俊楠;许振钰设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法，可应用于自适应动态规划、强化学习以及多智能体系统技术领域。该方法包括：基于贝尔曼最优性原理，利用多智能体系统中每个智能体的最优协同控制模型和最优代价函数，得到每个智能体的最优协同控制策略；利用混合策略迭代算法对每个智能体的最优代价函数和最优协同控制策略迭代执行近似操作与更新操作；在迭代执行近似操作与更新操作的过程中，利用评价神经网络对容许控制策略学习阶段和最优协同控制策略探索阶段执行实时评估操作，得到实时协同控制策略；利用实时协同控制策略对多智能体系统执行智能体间的协同控制操作。
本发明授权一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于混合策略迭代的多智能体协同控制方法，其特征在于，所述方法包括： 基于贝尔曼最优性原理，利用多智能体系统中每个智能体的最优协同控制模型和最优代价函数，得到每个所述智能体的最优协同控制策略； 利用混合策略迭代算法对每个所述智能体的最优代价函数和最优协同控制策略迭代执行近似操作与更新操作，其中，所述混合策略迭代算法包括容许控制策略学习阶段和最优协同控制策略探索阶段； 在迭代执行近似操作与更新操作的过程中，利用评价神经网络对所述容许控制策略学习阶段和所述最优协同控制策略探索阶段执行实时评估操作，得到实时协同控制策略； 利用所述实时协同控制策略对所述多智能体系统执行智能体间的协同控制操作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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